[实用新型]一种爬树机器人平台

权利要求书

1.一种爬树机器人平台，其特征在于：包括机器人框架、工作平台、控制器以及攀爬驱动装置，所述机器人框架由固定支架、转向支架和横向连接组成，所述工作平台固定在所述转向支架的外侧，所述固定支架上设有安装底座，所述控制器固定在所述安装底座上，所述攀爬驱动装置包括电动机、驱动轮和随动轮，所述驱动轮和所述随动轮通过连接轴固定在所述固定支架的上下两侧，所述电动机固定在所述固定支架上，所述电动机通过传动机构与所述驱动轮的连接轴连接，所述电动机驱动所述连接轴转动，所述转向支架上固定有转向轮，所述固定支架和所述转向支架之间通过螺栓可拆卸的固定所述横向连接，所述固定支架上还安装有蓄电池。

2.如权利要求1所述的爬树机器人平台，其特征在于：所述驱动轮、随动轮以及所述转向轮的轮本身与攀爬表面接触处有小齿。

3.如权利要求1所述的爬树机器人平台，其特征在于：所述固定支架、转向支架和横向连接都安装有用于调整其长度的电动推杆，推杆控制器位于所述控制器上，所述控制器上还设有压力传感器、电机驱动模块、WiFi通讯模块及工作装置控制器，所述推杆控制器与所述压力传感器联动。

4.如权利要求1所述的爬树机器人平台，其特征在于：所述转向支架的内侧安装所述转向轮，所述转向轮由转向连接轴连接，所述转向支架上固定转向驱动，所述转向驱动是电动机蜗轮蜗杆，所述转向连接轴的中部固定在转向电动机蜗轮蜗杆上。

5.如权利要求4所述的爬树机器人平台，其特征在于：所述转向轮设置两组，两组所述转向轮的转向连接轴的中部设置连杆，所述连杆固定在所述转向电动机蜗轮蜗杆上。

6.如权利要求1所述的爬树机器人平台，其特征在于：所述传动机构包括联轴器和差速器。

7.如权利要求1所述的爬树机器人平台，其特征在于：所述横向连接有两个，所述横向连接的两端分别固定安装块，所述安装块上设有固定螺孔，所述固定支架、转向支架的两端固定连接头，所述连接头上设有对应的螺孔，所述固定支架的两端分别通过螺栓固定在所述横向连接的一端，所述横向连接的另一端固定所述转向支架的两端，从而形成矩形框架。

8.如权利要求1所述的爬树机器人平台，其特征在于：WiFi通讯模块包括通讯接收模块，机器人平台控制器具备外接控制遥控器，所述遥控器上设有与所述通讯接收模块对应的通讯发射模块。

9.如权利要求1所述的爬树机器人平台，其特征在于：所述工作平台上安装打枝锯。