[实用新型]一种用于加工PCBA板的智能抓取装置

权利要求书

1.一种用于加工PCBA板的智能抓取装置，包括驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出轴垂直连接有立轴(2)，所述立轴(2)的上端垂直连接有顶板(3)，所述顶板(3)的一侧上表面嵌入安装有液压缸(4)，其特征在于：所述液压缸(4)的输出轴固定连接有安装件(5)，所述安装件(5)的下表面固定连接有机械爪(6)；

所述安装件(5)包括有限位板(51)，所述限位板(51)的上表面嵌入滑动安装有固定筒(52)，所述固定筒(52)的上端外表面套接滑动安装有滑套(53)，且固定筒(52)的上端两侧面均嵌入滑动安装有定位筒(54)，所述固定筒(52)的上端内部表面固定连接有限位块(55)，所述限位块(55)的一侧贯穿安装有限位轴(56)，所述限位轴(56)的两端分别嵌入滑动安装于两个定位筒(54)相对的一端内部，且限位轴(56)的外表面位于限位块(55)的两侧位置处均套接滑动安装有弹簧(57)，所述弹簧(57)的两端分别与定位筒(54)的一端和限位块(55)的一侧面固定连接，所述固定筒(52)的内部靠近定位筒(54)的下方位置处水平滑动安装有滑板(58)，所述滑板(58)的上表面对称转动连接有两个调节杆(59)，两个所述调节杆(59)的上端分别与转动连接于两个定位筒(54)相对的一端下表面，所述固定筒(52)的内部靠近滑板(58)的下方位置处转动连接有蜗轮盘(510)，所述蜗轮盘(510)的上侧前表面转动连接有调节轴(511)，所述固定筒(52)的下方内部水平转动连接有蜗杆(512)。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工PCBA板的智能抓取装置，其特征在于：所述滑套(53)上表面与液压缸(4)的输出轴固定连接，所述限位板(51)的下表面与机械爪(6)上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工PCBA板的智能抓取装置，其特征在于：所述蜗杆(512)与蜗轮盘(510)之间为啮接，所述调节轴(511)的上端转动连接于滑板(58)的下表面中间位置处。

4.根据权利要求1所述的一种用于加工PCBA板的智能抓取装置，其特征在于：所述固定筒(52)的下端一侧嵌入转动安装有把手(521)，所述把手(521)的一端与蜗杆(512)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工PCBA板的智能抓取装置，其特征在于：所述滑套(53)的两侧面均开设有与定位筒(54)相匹配的定位槽(531)，所述弹簧(57)处于原长时，两个所述定位筒(54)相背的一端分别嵌入滑动安装于滑套(53)上的两个定位槽(531)中。

6.根据权利要求1所述的一种用于加工PCBA板的智能抓取装置，其特征在于：所述固定筒(52)的上侧前后表面均设置有凸条块(522)，所述滑套(53)的内部前后表面均开设有与凸条块(522)相对应的滑槽，所述凸条块(522)是嵌入滑动安装于滑槽的内部。