[实用新型]一种用于加工PCBA板的智能抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于加工PCBA板的智能抓取装置，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴垂直连接有立轴，所述立轴的上端垂直连接有顶板，所述顶板的一侧上表面嵌入安装有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有安装件，所述安装件的下表面固定连接有机械爪。本实用新型涉及PCBA板抓取技术领域，该用于加工PCBA板的智能抓取机械臂，通过蜗轮盘的上侧前表面转动连接有调节轴，固定筒的下方内部水平转动连接有蜗杆，当机械爪发生损坏时，利用弹簧的弹性，工作人员只需转动把手，即可快速的完成对机械爪的拆卸或安装工作，从而方便对机械爪进行更换或检修，代替了传统的螺栓固定的方式，节省了机械爪的拆装时间。

技术领域

本实用新型涉及PCBA板抓取技术领域，具体为一种用于加工PCBA板的智能抓取装置。

背景技术

PCBA板又称印制电路板，印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者，由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板，在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路，现在，电路面板只是作为有效的实验工具而存在，而印刷电路板在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位，在对PCBA板进行加工时，为了减少人工的劳动力，通常用机械臂对PCBA板进行抓取工作，这样就会提高了工作效率。

但是目前用于抓取PCBA板的机械臂上机械爪都是通过螺丝进行固定的，当机械爪发生损坏时，不方便对机械爪进行拆卸或安装，没有对此缺陷进行相应的改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于加工PCBA板的智能抓取装置，解决了目前用于抓取PCBA板的机械臂上机械爪都是通过螺丝进行固定的，当机械爪发生损坏时，不方便对机械爪进行拆卸或安装的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于加工PCBA板的智能抓取装置，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴垂直连接有立轴，所述立轴的上端垂直连接有顶板，所述顶板的一侧上表面嵌入安装有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有安装件，所述安装件的下表面固定连接有机械爪。

所述安装件包括有限位板，所述限位板的上表面嵌入滑动安装有固定筒，所述固定筒的上端外表面套接滑动安装有滑套，且固定筒的上端两侧面均嵌入滑动安装有定位筒，所述固定筒的上端内部表面固定连接有限位块，所述限位块的一侧贯穿安装有限位轴，所述限位轴的两端分别嵌入滑动安装于两个定位筒相对的一端内部，且限位轴的外表面位于限位块的两侧位置处均套接滑动安装有弹簧，所述弹簧的两端分别与定位筒的一端和限位块的一侧面固定连接，所述固定筒的内部靠近定位筒的下方位置处水平滑动安装有滑板，所述滑板的上表面对称转动连接有两个调节杆，两个所述调节杆的上端分别与转动连接于两个定位筒相对的一端下表面，所述固定筒的内部靠近滑板的下方位置处转动连接有蜗轮盘，所述蜗轮盘的上侧前表面转动连接有调节轴，所述固定筒的下方内部水平转动连接有蜗杆。

优选的，所述滑套上表面与液压缸的输出轴固定连接，所述限位板的下表面与机械爪上表面固定连接。

优选的，所述蜗杆与蜗轮盘之间为啮接，所述调节轴的上端转动连接于滑板的下表面中间位置处。

优选的，所述固定筒的下端一侧嵌入转动安装有把手，所述把手的一端与蜗杆的一端固定连接。

优选的，所述滑套的两侧面均开设有与定位筒相匹配的定位槽，所述弹簧处于原长时，两个所述定位筒相背的一端分别嵌入滑动安装于滑套上的两个定位槽中。

优选的，所述固定筒的上侧前后表面均设置有凸条块，所述滑套的内部前后表面均开设有与凸条块相对应的滑槽，所述凸条块是嵌入滑动安装于滑槽的内部。

有益效果

本实用新型提供了一种用于加工PCBA板的智能抓取装置，与现有技术相比具备以下有益效果：