[实用新型]一种轮辋夹具

权利要求书

1.一种轮辋夹具，其特征在于：包括安装底板、与所述安装底板竖直连接的固定柱、套在所述固定柱外侧且与所述固定柱转动连接的旋转连杆、固定于所述安装底板的驱动机构和多个夹爪，还包括与多个所述夹爪一一对应的多个直线连杆；

每一所述夹爪均包括一连接板，所述驱动机构与一伸缩杆连接且所述伸缩杆在所述驱动机构的驱动下可做伸缩运动，其一所述连接板上设有连接座，所述伸缩杆的末端与所述连接座固定连接，任一所述直线连杆的一端与对应的连接板转动连接，其另一端与所述旋转连杆转动连接，从而在所述直线连杆的联动作用下，所述旋转连杆随与所述伸缩杆连接的连接板的伸缩而相对所述固定柱旋转，其他所述夹爪在对应的直线连杆的联动作用下随所述旋转连杆的转动而运动。

2.如权利要求1所述的轮辋夹具，其特征在于：所述安装底板上设有与多个所述夹爪一一对应的多个导轨，每一所述导轨的一端邻接所述安装底板的边沿，另一端朝向所述安装底板的中心区域，且任一所述导轨所在的直线均与所述固定柱的中心轴错开，任意相邻的二所述导轨之间的夹角相等，每一所述连接板的下端均固定有滑块，所述滑块与对应的所述导轨滑动连接，且所述直线连杆始终与所述安装底板平行。

3.如权利要求2所述的轮辋夹具，其特征在于：所述安装底板的中心区域固定有一中心块，所述中心块中心处具有供所述固定柱穿过的贯孔，所述中心块自其边缘向外均匀的延伸有与多个所述导轨一一对应的多个辐条，所述导轨通过对应的辐条固定于所述安装底板。

4.如权利要求2所述的轮辋夹具，其特征在于：所述旋转连杆包括与所述固定柱转动连接的连接环和自所述连接环边缘向外均匀延伸且与多个直线连杆一一对应的多个连接条，且任一所述连接条所在的直线均穿过所述固定柱的中心轴，所述直线连杆通过与所述连接条的自由端转动连接而连接于所述旋转连杆。

5.如权利要求2所述的轮辋夹具，其特征在于：所述连接板包括连接部和自所述连接部向外延伸的延伸部，所述连接部的下表面与对应的滑块固定连接，所述连接部的上表面与对应的直线连杆转动连接，每一所述夹爪还包括竖直设置的竖直杆和位于所述竖直杆下端的夹头，所述竖直杆的上端固定于所述延伸部，每一所述夹头均朝向所述固定柱的中心轴。

6.如权利要求5所述的轮辋夹具，其特征在于：所述安装底板的边沿向内凹设与多个所述导轨一一对应的条形槽，每一所述条形槽和与之对应的导轨相互平行，设有连接座的所述夹爪在所述伸缩杆的收缩运动下沿对应导轨运动时，其竖直杆可进入对应的所述条形槽，其他夹爪在对应的所述直线连杆的联动作用下沿对应的导轨运动时，其竖直杆亦可进入对应的所述条形槽。

7.如权利要求2所述的轮辋夹具，其特征在于：所述夹爪共有4个，所述固定柱的上端与机械手连接。

8.如权利要求2所述的轮辋夹具，其特征在于：所述安装底板上设有支撑板，所述驱动机构一端连接所述伸缩杆，另一端与所述支撑板连接且被所述支撑板支撑，一夹紧检测器穿过所述支撑板连接所述驱动机构，以通过检测所述驱动机构的输出来检测夹爪的夹紧状态。

9.如权利要求8所述的轮辋夹具，其特征在于：所述驱动机构包括旋转电机和安装座，所述安装座包括与所述旋转电机固定连接的基座、连接所述基座和所述支撑板的安装部和与所述基座连接的套管，所述伸缩杆的一端连接所述安装座，另一端设有外螺纹，所述套管的一端设有内螺纹，另一端为蜗杆结构，所述伸缩杆与所述套管通过所述内螺纹和所述外螺纹之间的螺纹啮合而相互连接，所述旋转电机具有位于所述基座内部的蜗轮，所述蜗杆结构伸入所述基座内部与所述蜗轮啮合。

10.如权利要求9所述的轮辋夹具，其特征在于：所述安装部为中空结构，所述夹紧检测器依次穿过所述支撑板和所述安装部进入所述基座的内部与所述套管连接且随所述套管的转动而转动，所述夹紧检测器为编码器。