[实用新型]一种轮辋夹具

说明书

本实用新型提供一种轮辋夹具，包括安装底板、与安装底板竖直连接的固定柱、套在固定柱外侧且与固定柱转动连接的旋转连杆、固定于安装底板的驱动机构和多个夹爪，还包括与多个夹爪一一对应的多个直线连杆；每一夹爪均包括一连接板，驱动机构与一伸缩杆连接且伸缩杆在驱动机构的驱动下可做伸缩运动，其一连接板上设有连接座，伸缩杆的末端与连接座固定连接，任一直线连杆的一端与对应的连接板转动连接，其另一端与旋转连杆转动连接，从而在直线连杆的联动作用下，旋转连杆随与伸缩杆连接的连接板的伸缩而相对固定柱旋转，其他夹爪在对应的直线连杆的联动作用下随旋转连杆的转动而运动。从而可对紧密码放的垛料进行夹取搬运。

技术领域

本实用新型涉及汽车轮辋技术领域，特别涉及一种轮辋夹具。

背景技术

随着社会的进步，汽车的保有量持续增长，作为车轮内部具有支撑作用的轮辋的需求量也是随之逐年增高，轮辋在生产运输过程中需要对其进行码垛或从垛料中夹取出来进行下一步加工，目前大多数的夹取方式都是需要多个驱动从两个方向、四个夹取点不同步夹取进行夹取，这种方式对紧密码放的垛料不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮辋夹具，可对紧密码放的垛料进行夹取搬运。

本实用新型提供一种轮辋夹具，包括安装底板、与所述安装底板竖直连接的固定柱、套在所述固定柱外侧且与所述固定柱转动连接的旋转连杆、固定于所述安装底板的驱动机构和多个夹爪，还包括与多个所述夹爪一一对应的多个直线连杆；

每一所述夹爪均包括一连接板，所述驱动机构与一伸缩杆连接且所述伸缩杆在所述驱动机构的驱动下可做伸缩运动，其一所述连接板上设有连接座，所述伸缩杆的末端与所述连接座固定连接，任一所述直线连杆的一端与对应的连接板转动连接，其另一端与所述旋转连杆转动连接，从而在所述直线连杆的联动作用下，所述旋转连杆随与所述伸缩杆连接的连接板的伸缩而相对所述固定柱旋转，其他所述夹爪在对应的直线连杆的联动作用下随所述旋转连杆的转动而运动。

进一步地，所述安装底板上设有与多个所述夹爪一一对应的多个导轨，每一所述导轨的一端邻接所述安装底板的边沿，另一端朝向所述安装底板的中心区域，且任一所述导轨所在的直线均与所述固定柱的中心轴错开，任意相邻的二所述导轨之间的夹角相等，每一所述连接板的下端均固定有滑块，所述滑块与对应的所述导轨滑动连接，且所述直线连杆始终与所述安装底板平行。

进一步地，所述安装底板的中心区域固定有一中心块，所述中心块中心处具有供所述固定柱穿过的贯孔，所述中心块自其边缘向外均匀的延伸有与多个所述导轨一一对应的多个辐条，所述导轨通过对应的辐条固定于所述安装底板。

进一步地，所述旋转连杆包括与所述固定柱转动连接的连接环和自所述连接环边缘向外均匀延伸且与多个直线连杆一一对应的多个连接条，且任一所述连接条所在的直线均穿过所述固定柱的中心轴，所述直线连杆通过与所述连接条的自由端转动连接而连接于所述旋转连杆。

进一步地，所述连接板包括连接部和自所述连接部向外延伸的延伸部，所述连接部的下表面与对应的滑块固定连接，所述连接部的上表面与对应的直线连杆转动连接，每一所述夹爪还包括竖直设置的竖直杆和位于所述竖直杆下端的夹头，所述竖直杆的上端固定于所述延伸部，每一所述夹头均朝向所述固定柱的中心轴。

进一步地，所述安装底板的边沿向内凹设与多个所述导轨一一对应的条形槽，每一所述条形槽和与之对应的导轨相互平行，设有连接座的所述夹爪在所述伸缩杆的收缩运动下沿对应导轨运动时，其竖直杆可进入对应的所述条形槽，其他夹爪在对应的所述直线连杆的联动作用下沿对应的导轨运动时，其竖直杆亦可进入对应的所述条形槽。

进一步地，所述夹爪共有4个，所述固定柱的上端与机械手连接。

进一步地，所述安装底板上设有支撑板，所述驱动机构一端连接所述伸缩杆，另一端与所述支撑板连接且被所述支撑板支撑，一夹紧检测器穿过所述支撑板连接所述驱动机构，以通过检测所述驱动机构的输出来检测夹爪的夹紧状态。