[实用新型]一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人

权利要求书

1.一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人，包括第一运动臂(1)、第二运动臂(2)与第三运动臂(3)，其特征在于：所述第二运动臂(2)活动连接在第一运动臂(1)与第三运动臂(3)之间，所述第一运动臂(1)的下端外表面固定安装有底座(5)，所述第三运动臂(3)的下端外表面固定安装有固定杆(6)，且固定杆(6)的下方设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)的一侧设置有涂胶枪(8)，且涂胶枪(8)的前方设置有固定圈(81)，所述固定圈(81)的内部远离涂胶枪(8)的一侧固定安装有限位杆(82)，所述限位杆(82)的外表面远离固定圈(81)的一侧活动安装有活动块(84)，且活动块(84)的一端外表面固定连接有活动圈(83)，所述活动块(84)的内部靠近中间处设置有开设有移动槽(85)，且移动槽(85)的内表面靠近上端处开设有活动槽(86)，所述活动槽(86)的内部设置有限位块(87)。

2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人，其特征在于：所述活动圈(83)靠近涂胶枪(8)的一侧外表面固定安装有固定块(88)，所述固定块(88)两侧靠近下端的位置固定连接有弹簧按钮(90)，且涂胶枪(8)的前后端外表面远离限位杆(82)的位置均开设有固定槽(89)，所述固定槽底端开设有限位槽，所述弹簧按钮(90)与限位槽相匹配设置，所述固定圈(81)的外表面靠近固定槽(89)的位置固定安装有插杆。

3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人，其特征在于：所述连接杆(7)的上端外表面固定安装有定位杆(71)，且定位杆(71)的上端外表面靠近中间处开设有定位槽(73)，所述定位杆(71)与固定杆(6)之间螺纹连接有加固杆(72)。

4.根据权利要求1所述的一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人，其特征在于：所述限位杆(82)远离涂胶枪(8)的一侧外表面与限位块(87)靠近限位杆(82)的一侧外表面均设置有齿槽。

5.根据权利要求1所述的一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人，其特征在于：所述活动圈(83)与活动块(84)为一体化构件，所述固定圈(81)与连接杆(7)固定连接，所述固定杆(6)的下端外表面为山字形。