[实用新型]一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人

说明书

本实用新型公开了一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人，包括第一运动臂、第二运动臂与第三运动臂，所述第二运动臂活动连接在第一运动臂与第三运动臂之间，所述第一运动臂的下端外表面固定安装有底座，所述第三运动臂的下端外表面固定安装有固定杆，且固定杆的下方设置有连接杆，所述连接杆的一侧设置有涂胶枪。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中，能够便于使用者对涂胶枪进行拆卸更换，方便其对涂胶枪进行清理出口位置的残胶，能够增加固定杆与连接杆之间连接的稳定性，防止其发生活动时造成影响连接杆带动涂胶枪的运行轨迹的情况，优化使用过程。

技术领域

本实用新型涉及涂胶机器人技术领域，具体为一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人。

背景技术

聚氨酯发泡胶有两种，其分别为枪式和管式，由于管式压力较小有时打不干净，且其胶泡孔没有枪式的细腻，人们常用枪式发泡胶对一些间隙进行填充密封，当涂胶工作量较大时，则利用涂胶机器人进行工作，降低使用者的工作量，在涂胶之后，涂胶枪的出胶处常常会有残胶，若不对其进行清理，则会凝固在出口处，对其造成一定的堵塞，该机器人与涂胶枪拆卸不便，从而造成使用者对出胶口清理不便，影响其使用性能，增加使用者工作负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人，包括第一运动臂、第二运动臂与第三运动臂，所述第二运动臂活动连接在第一运动臂与第三运动臂之间，所述第一运动臂的下端外表面固定安装有底座，所述第三运动臂的下端外表面固定安装有固定杆，且固定杆的下方设置有连接杆，所述连接杆的一侧设置有涂胶枪，且涂胶枪的前方设置有固定圈，所述固定圈的内部远离涂胶枪的一侧固定安装有限位杆，所述限位杆的外表面远离固定圈的一侧活动安装有活动块，且活动块的一端外表面固定连接有活动圈，所述活动块的内部靠近中间处设置有开设有移动槽，且移动槽的内表面靠近上端处开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有限位块。

通过采用上述技术方案，能够便于使用者对涂胶枪进行拆卸更换，方便其对涂胶枪进行清理出口位置的残胶，能够增加固定杆与连接杆之间连接的稳定性，防止其发生活动时造成影响连接杆带动涂胶枪的运行轨迹的情况。

优选的，所述活动圈靠近涂胶枪的一侧外表面固定安装有固定块，所述固定块两侧靠近下端的位置固定连接有弹簧按钮，且涂胶枪的前后端外表面远离限位杆的位置均开设有固定槽，所述固定槽下端开设有限位槽，所述弹簧按钮与限位槽相匹配设置，所述固定圈的外表面靠近固定槽的位置固定安装有插杆。

通过采用上述技术方案，能够便于使用者将涂胶枪安装在固定圈上，便于使用者对其进行拆卸清理。优选的，所述连接杆的上端外表面固定安装有定位杆，且定位杆的上端外表面靠近中间处开设有定位槽，所述定位杆与固定杆之间螺纹连接有加固杆。

通过采用上述技术方案，能够增加固定杆与连接杆之间连接的稳定性，防止其发生活动时造成影响连接杆带动涂胶枪的运行轨迹的情况。

优选的，所述限位杆远离涂胶枪的一侧外表面与限位块靠近限位杆的一侧外表面均设置有齿槽。

通过采用上述技术方案，便于使用者将涂胶枪与活动圈和固定圈固定在一起。

优选的，所述活动圈与活动块为一体化构件，所述固定圈与连接杆固定连接，所述固定杆的下端外表面为山字形。

通过采用上述技术方案，能够有效的增加固定圈与连接杆之间的稳定性，有效的防止由于涂胶枪活动而造成涂胶不准的情况。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：