[实用新型]铸造模块式地轨

权利要求书

1.一种铸造模块式地轨，其特征在于，包括：

若干个铸造基座，在所述的铸造模块式地轨的下方设置若干个所述的铸造基座；若干个所述的铸造基座并排设置，任意一个所述的铸造基座为一体式结构；

导轨，在所述的铸造基座的上方固定所述的导轨；

滑块，在所述的导轨的上方设置所述的滑块，所述的滑块在所述的导轨滑动；

齿条，在一侧所述的导轨的内侧固定所述的齿条；

驱动装置，所述的驱动装置固定在所述的滑块上，所述的驱动装置通过啮合机构与所述的齿条活动连接，所述的驱动装置并沿着所述的齿条滑动。

2.根据权利要求1所述的铸造模块式地轨，其特征在于，所述的驱动装置，还包括：

机器人安装板固定在所述的滑块的上方；

在机器人安装板的一侧设置驱动电机，在驱动电机的下方固定连接减速机；减速机下方固定齿轮，齿轮与所述的齿条啮合后，驱动电机驱动减速机，减速后，齿轮在所述的齿条上滚动，带动所述的驱动装置运动。

3.根据权利要求2所述的铸造模块式地轨，其特征在于，在所述的机器人安装板的下方固定拖链固定槽，在拖链固定槽内设置拖链，拖链的一端固定在拖链固定槽内，拖链的另一端固定在靠近所述驱动电机的所述机器人安装板的一侧上；在所述驱动电机的对面的所述机器人安装板一侧的下方固定润滑泵。

4.根据权利要求1所述的铸造模块式地轨，其特征在于，所述的铸造基座的两侧设置成平面结构，沿所述的导轨的轴线延伸；所述的铸造基座的侧面呈工字型。

5.根据权利要求4所述的铸造模块式地轨，其特征在于，在所述的铸造基座的下方并列设置若干个水平调节组件。

6.根据权利要求1所述的铸造模块式地轨，其特征在于，在所述的导轨的上方固定防尘盖板。

7.根据权利要求2所述的铸造模块式地轨，其特征在于，所述的驱动电机为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的铸造模块式地轨，其特征在于，所述的导轨为直线导轨。

9.根据权利要求3所述的铸造模块式地轨，其特征在于，在所述的机器人安装板的上方设置若干个定位销。