[实用新型]铸造模块式地轨

说明书

本实用新型涉及一种铸造模块式地轨，包括：在铸造模块式地轨的下方设置若干个铸造基座；若干个铸造基座并排设置，任意一个铸造基座为一体式结构；在铸造基座的上方固定导轨；在导轨的上方设置滑块，滑块在导轨滑动；在一侧导轨的内侧固定齿条；驱动装置固定在滑块上，驱动装置通过啮合机构与齿条活动连接，驱动装置并沿着齿条滑动。本实用新型的实施方式同现有技术相比，采用一体式结构的铸造基座，就有安装简单，方便安装人员调整精度，同时，在铸造基座上安装导轨、滑块、齿条以及驱动装置，保证机器人运行时的精度要求。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种地轨，特别涉及一种铸造模块式地轨。

背景技术

在现有技术中，机器人的地轨一般都采用两条地轨并行的结构进行铺设，这样的铺设方式，存在着铺设困难，主要是两条轨道的平行度的要求，铺设的时候需要不断地调整，地轨安装人员需要花费很长的时间来调整两条地轨平行度，如果一旦平行度调整达不到要求，就会导致机器人运行时出现故障，从而导致地轨运行精度达不到机器人运行所要求的精度。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种安装简单，同时具有高精度的地轨能够满足机器人的地轨运行的要求。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种铸造模块式地轨，其特征在于，包括：

若干个铸造基座，在所述的铸造模块式地轨的下方设置若干个所述的铸造基座；若干个所述的铸造基座并排设置，任意一个所述的铸造基座为一体式结构；

导轨，在所述的铸造基座的上方固定所述的导轨；

滑块，在所述的导轨的上方设置所述的滑块，所述的滑块在所述的导轨滑动；

齿条，在一侧所述的导轨的内侧固定所述的齿条；

驱动装置，所述的驱动装置固定在所述的滑块上，所述的驱动装置通过啮合机构与所述的齿条活动连接，所述的驱动装置并沿着所述的齿条滑动。

进一步，所述的驱动装置，还包括：

机器人安装板固定在所述的滑块的上方；

在机器人安装板的一侧设置驱动电机，在驱动电机的下方固定连接减速机；减速机下方固定齿轮，齿轮与所述的齿条啮合后，驱动电机驱动减速机，减速后，齿轮在所述的齿条上滚动，带动所述的驱动装置运动。

进一步，在所述的机器人安装板的下方固定拖链固定槽，在拖链固定槽内设置拖链，拖链的一端固定在拖链固定槽内，拖链的另一端固定在靠近所述驱动电机的所述机器人安装板的一侧上；在所述驱动电机的对面的所述机器人安装板一侧的下方固定润滑泵。

进一步，所述的铸造基座的两侧设置成平面结构，沿所述的导轨的轴线延伸；所述的铸造基座的侧面呈工字型。

进一步，在所述的铸造基座的下方并列设置若干个水平调节组件。

进一步，在所述的导轨的上方固定防尘盖板。

进一步，所述的电机为伺服电机。

进一步，所述的导轨为直线导轨。

进一步，在所述的机器人安装板的上方设置若干个定位销。

本实用新型的实施方式同现有技术相比，采用一体式结构的铸造基座，就有安装简单，方便安装人员调整精度，同时，在铸造基座上安装导轨、滑块、齿条以及驱动装置，保证机器人运行时的精度要求，从而解决现有技术中，机器人的地轨一般都采用两条地轨并行的结构进行铺设，这样的铺设方式，存在着铺设困难，主要是两条轨道的平行度的要求，铺设的时候需要不断地调整，地轨安装人员需要花费很长的时间来调整两条地轨平行度，如果一旦平行度调整达不到要求，就会导致机器人运行时出现故障，从而导致地轨运行精度达不到机器人运行所要求的精度的技术问题。

附图说明