[实用新型]穿刺导航仪和穿刺导航系统

说明书

本实用新型涉及一种穿刺导航仪和穿刺导航系统。所述穿刺导航仪包括：穿刺针旋转装置和探头固定装置，穿刺针旋转装置与探头固定装置连接，其中，穿刺针旋转装置，用于固定穿刺针，并控制穿刺针移动以调整穿刺针的位置；探头固定装置，用于固定超声探头，超声探头用于采集穿刺针位置信息。通过穿刺针旋转装置能够控制穿刺针移动，扩大了穿刺针的移动范围，从而可以使超声探头准确地采集到穿刺针的位置信息对目标点进行有效的穿刺，提高穿刺效率。

技术领域

本实用新型涉及超声穿刺技术领域，特别是涉及一种穿刺导航仪和穿刺导航系统。

背景技术

随着超声波技术和穿刺技术的发展，出现了超声间接引导穿刺、超声穿刺架引导穿刺和超声引导徒手穿刺等技术，通过对待测对象的病灶部位进行穿刺，能够对待测对象的病灶部位进行检查和取样等操作。

传统技术中，穿刺针通过机械元件固定在超声探头上，医生操作超声探头在待测对象表面进行扫描成像，然后医生根据获取的超声图像调节穿刺针保证穿刺针能到达病灶从而实现穿刺。

然而，传统的穿刺方法，存在穿刺效率较低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高穿刺效率的穿刺导航仪和穿刺导航系统。

第一方面，本公开实施例提供一种穿刺导航仪，所述穿刺导航仪包括：穿刺针旋转装置和探头固定装置，所述穿刺针旋转装置与所述探头固定装置连接，其中，

所述穿刺针旋转装置，用于固定穿刺针，并控制所述穿刺针移动以调整所述穿刺针的位置；

所述探头固定装置，用于固定超声探头，所述超声探头用于采集所述穿刺针位置信息。

在其中一个实施例中，所述穿刺针旋转装置包括：穿刺针支架、连接器和舵机，所述穿刺针支架通过所述连接器与所述舵机连接；其中，

所述穿刺针支架，用于固定所述穿刺针；

所述舵机，用于通过所述连接器，控制所述穿刺针支架移动以调整所述穿刺针的位置。

在其中一个实施例中，所述舵机包括：第一旋转组件、第二旋转组件和第三旋转组件，其中，

所述第一旋转组件，用于控制所述穿刺针支架绕第一方向旋转并控制所述穿刺针支架沿所述第一方向平移；

所述第二旋转组件，用于控制所述穿刺针支架绕第二方向旋转并控制所述穿刺针支架沿所述第二方向平移；

所述第三旋转组件，用于控制所述穿刺针支架绕第三方向旋转；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两方向间的夹角值为90度。

在其中一个实施例中，所述第一旋转组件包括第一旋转轴和第一滑杆，所述第一滑杆与所述第一旋转轴连接，所述第一旋转轴用于控制所述穿刺针支架绕所述第一方向旋转，所述第一滑杆用于控制所述穿刺针支架沿所述第一方向平移；

所述第二旋转组件包括第二旋转轴和第二滑杆，所述第二滑杆与所述第二旋转轴连接，所述第二旋转轴用于控制所述穿刺针支架绕所述第二方向旋转，所述第二滑杆用于控制所述穿刺针支架沿所述第二方向平移。

在其中一个实施例中，所述舵机还包括：第四旋转组件，其中，

所述第四旋转组件用于控制所述穿刺针支架沿所述第三方向平移，和/或控制所述穿刺针支架绕所述第二方向旋转。

在其中一个实施例中，所述穿刺导航仪还包括：电源，所述电源设置于所述探头固定装置上，所述电源用于向所述穿刺针旋转装置供电。

在其中一个实施例中，所述探头固定装置包括第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和所述第二夹片用于固定所述超声探头。