[实用新型]一种双头伺服机器人焊枪有效
申请号: | 202120454678.2 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN215200289U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 董佳莹 | 申请(专利权)人: | 浙江韦孚智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 机器人 焊枪 | ||
1.一种双头伺服机器人焊枪,其特征在于:包括底座(1)、泵筒(2)、第一往复丝杆(3)、双头伺服电机(4)、升降机构(5)和焊枪本体(6);所述泵筒(2)左右对称固接在底座(1)的上表面,泵筒(2)的内腔截面为矩形,泵筒(2)的前侧底部固接有L形的吸风管(201),所述吸风管(201)的头部固接有吸风罩(202),吸风管(201)内设有第一单向阀门(203),所述第一单向阀门(203)允许气体通过的方向为吸风罩(202)指向泵筒(2),泵筒(2)后侧的底座(1)上表面固接有收集盒(204),所述收集盒(204)内固接有过滤网(205),收集盒(204)与泵筒(2)通过排风管(206)连接,所述排风管(206)内设有第二单向阀门(207),所述第二单向阀门(207)允许气体通过的方向为泵筒(2)指向收集盒(204),所述第一往复丝杆(3)的上下两端分别固接有第一转轴(301)和第二转轴(302),第一往复丝杆(3)通过第一转轴(301)和第二转轴(302)转动连接在泵筒(2)内,第一转轴(301)的顶部固接有传动轮(303),泵筒(2)内密封滑动连接有活塞板(304),所述活塞板(304)还与第一往复丝杆(3)啮合,所述双头伺服电机(4)的外部固接有安装框(401),所述安装框(401)通过左右对称的连接板(402)固接在泵筒(2)之间,双头伺服电机(4)的上下两侧均设有输出轴,上方所述输出轴的顶部固接有驱动轮(403),所述驱动轮(403)通过皮带(404)与两个所述传动轮(303)联动,所述升降机构(5)包括座板(501)、第二往复丝杆(502)和升降座(503);所述座板(501)固接在泵筒(2)之间,座板(501)上方的各泵筒(2)上固接有耳座(504),所述耳座(504)与座板(501)之间固接有导向杆(505),所述第二往复丝杆(502)的底部与座板(501)的中部转动连接,第二往复丝杆(502)的顶部与双头伺服电机(4)下方的输出轴底部固定连接,所述升降座(503)与第二往复丝杆(502)啮合,升降座(503)的左右两侧通过支杆(506)固接有导向座(507),所述导向座(507)与对应的导向杆(505)滑动连接,所述焊枪本体(6)通过安装板(601)固接在升降座(503)的前侧。
2.根据权利要求1所述的一种双头伺服机器人焊枪,其特征在于:所述底座(1)的下表面四角处固接有吸盘(101)。
3.根据权利要求1所述的一种双头伺服机器人焊枪,其特征在于:所述驱动轮(403)的直径大于所述传动轮(303)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种双头伺服机器人焊枪,其特征在于:所述底座(1)的上表面对应焊枪本体(6)的位置设有放置槽(102)。
5.根据权利要求1所述的一种双头伺服机器人焊枪,其特征在于:左右两侧的两个第一往复丝杆(3)上的往复螺纹槽旋向相反。
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