[实用新型]一种双头伺服机器人焊枪

权利要求书

1.一种双头伺服机器人焊枪，其特征在于：包括底座(1)、泵筒(2)、第一往复丝杆(3)、双头伺服电机(4)、升降机构(5)和焊枪本体(6)；所述泵筒(2)左右对称固接在底座(1)的上表面，泵筒(2)的内腔截面为矩形，泵筒(2)的前侧底部固接有L形的吸风管(201)，所述吸风管(201)的头部固接有吸风罩(202)，吸风管(201)内设有第一单向阀门(203)，所述第一单向阀门(203)允许气体通过的方向为吸风罩(202)指向泵筒(2)，泵筒(2)后侧的底座(1)上表面固接有收集盒(204)，所述收集盒(204)内固接有过滤网(205)，收集盒(204)与泵筒(2)通过排风管(206)连接，所述排风管(206)内设有第二单向阀门(207)，所述第二单向阀门(207)允许气体通过的方向为泵筒(2)指向收集盒(204)，所述第一往复丝杆(3)的上下两端分别固接有第一转轴(301)和第二转轴(302)，第一往复丝杆(3)通过第一转轴(301)和第二转轴(302)转动连接在泵筒(2)内，第一转轴(301)的顶部固接有传动轮(303)，泵筒(2)内密封滑动连接有活塞板(304)，所述活塞板(304)还与第一往复丝杆(3)啮合，所述双头伺服电机(4)的外部固接有安装框(401)，所述安装框(401)通过左右对称的连接板(402)固接在泵筒(2)之间，双头伺服电机(4)的上下两侧均设有输出轴，上方所述输出轴的顶部固接有驱动轮(403)，所述驱动轮(403)通过皮带(404)与两个所述传动轮(303)联动，所述升降机构(5)包括座板(501)、第二往复丝杆(502)和升降座(503)；所述座板(501)固接在泵筒(2)之间，座板(501)上方的各泵筒(2)上固接有耳座(504)，所述耳座(504)与座板(501)之间固接有导向杆(505)，所述第二往复丝杆(502)的底部与座板(501)的中部转动连接，第二往复丝杆(502)的顶部与双头伺服电机(4)下方的输出轴底部固定连接，所述升降座(503)与第二往复丝杆(502)啮合，升降座(503)的左右两侧通过支杆(506)固接有导向座(507)，所述导向座(507)与对应的导向杆(505)滑动连接，所述焊枪本体(6)通过安装板(601)固接在升降座(503)的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种双头伺服机器人焊枪，其特征在于：所述底座(1)的下表面四角处固接有吸盘(101)。

3.根据权利要求1所述的一种双头伺服机器人焊枪，其特征在于：所述驱动轮(403)的直径大于所述传动轮(303)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种双头伺服机器人焊枪，其特征在于：所述底座(1)的上表面对应焊枪本体(6)的位置设有放置槽(102)。

5.根据权利要求1所述的一种双头伺服机器人焊枪，其特征在于：左右两侧的两个第一往复丝杆(3)上的往复螺纹槽旋向相反。