[实用新型]一种双头伺服机器人焊枪

说明书

本实用新型公布了一种双头伺服机器人焊枪，包括底座、泵筒、第一往复丝杆、双头伺服电机、升降机构和焊枪本体，第一往复丝杆转动连接在泵筒中，第一往复丝杆上啮合有活塞板，升降机构包括座板、第二往复丝杆和升降座，升降座与第二往复丝杆啮合，焊枪本体与升降座固接，双头伺服电机驱动第一往复丝杆和第二往复丝杆转动，本实用新型的有益效果是，通过双头伺服电机同时为活塞板和升降机构进行动力输出，从而使得在焊接的同时进行焊烟的收集处理，避免工人的身体受到伤害，且使用单一的双头伺服电机来完成焊接和焊烟收集的双重功能，使得装置的复杂性降低，从而装置的制造成本和维修成本降低。

技术领域

本实用新型涉及焊枪技术领域，具体涉及一种双头伺服机器人焊枪。

背景技术

焊枪是利用焊机的高电流、高电压产生的热量聚集在焊枪中段，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体，达到焊接的目的。

现有的焊枪在工作的过程中，只具有焊接功能而不具有焊烟处理的功能，散失焊枪在工作的过程中产生焊烟携带有二氧化硫等有毒成分，如果不对产生的焊烟进行处理，会导致工人的身体健康受到伤害。

虽然也有一些带有焊烟处理功能的焊枪，但是，焊枪的升降驱动和焊烟的收集分别通过电机和风机来完成，造成焊接设备上的动力源较多，使得装置的复杂性增加，装置的制造和维修成本也相应的增加。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种双头伺服机器人焊枪，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种双头伺服机器人焊枪，包括底座、泵筒、第一往复丝杆、双头伺服电机、升降机构和焊枪本体；所述泵筒左右对称固接在底座的上表面，泵筒的内腔截面为矩形，泵筒的前侧底部固接有L形的吸风管，所述吸风管的头部固接有吸风罩，吸风管内设有第一单向阀门，所述第一单向阀门允许气体通过的方向为吸风罩指向泵筒，泵筒后侧的底座上表面固接有收集盒，所述收集盒内固接有过滤网，收集盒与泵筒通过排风管连接，所述排风管内设有第二单向阀门，所述第二单向阀门允许气体通过的方向为泵筒指向收集盒，所述第一往复丝杆的上下两端分别固接有第一转轴和第二转轴，第一往复丝杆通过第一转轴和第二转轴转动连接在泵筒内，第一转轴的顶部固接有传动轮，泵筒内密封滑动连接有活塞板，所述活塞板还与第一往复丝杆啮合，所述双头伺服电机的外部固接有安装框，所述安装框通过左右对称的连接板固接在泵筒之间，双头伺服电机的上下两侧均设有输出轴，上方所述输出轴的顶部固接有驱动轮，所述驱动轮通过皮带与两个所述传动轮联动，所述升降机构包括座板、第二往复丝杆和升降座；所述座板固接在泵筒之间，座板上方的各泵筒上固接有耳座，所述耳座与座板之间固接有导向杆，所述第二往复丝杆的底部与座板的中部转动连接，第二往复丝杆的顶部与双头伺服电机下方的输出轴底部固定连接，所述升降座与第二往复丝杆啮合，升降座的左右两侧通过支杆固接有导向座，所述导向座与对应的导向杆滑动连接，所述焊枪本体通过安装板固接在升降座的前侧。

进一步地，所述底座的下表面四角处固接有吸盘。

进一步地，所述驱动轮的直径大于所述传动轮的直径。

进一步地，所述底座的上表面对应焊枪本体的位置设有放置槽。

进一步地，左右两侧的两个第一往复丝杆上的往复螺纹槽旋向相反。

本实用新型的有益效果是，通过双头伺服电机同时为活塞板和升降机构进行动力输出，从而使得在焊接的同时进行焊烟的收集处理，避免工人的身体受到伤害，且使用单一的双头伺服电机来完成焊接和焊烟收集的双重功能，使得装置的复杂性降低，从而装置的制造成本和维修成本降低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。