[实用新型]一种双头伺服机器人焊枪有效
申请号: | 202120454678.2 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN215200289U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 董佳莹 | 申请(专利权)人: | 浙江韦孚智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 机器人 焊枪 | ||
本实用新型公布了一种双头伺服机器人焊枪,包括底座、泵筒、第一往复丝杆、双头伺服电机、升降机构和焊枪本体,第一往复丝杆转动连接在泵筒中,第一往复丝杆上啮合有活塞板,升降机构包括座板、第二往复丝杆和升降座,升降座与第二往复丝杆啮合,焊枪本体与升降座固接,双头伺服电机驱动第一往复丝杆和第二往复丝杆转动,本实用新型的有益效果是,通过双头伺服电机同时为活塞板和升降机构进行动力输出,从而使得在焊接的同时进行焊烟的收集处理,避免工人的身体受到伤害,且使用单一的双头伺服电机来完成焊接和焊烟收集的双重功能,使得装置的复杂性降低,从而装置的制造成本和维修成本降低。
技术领域
本实用新型涉及焊枪技术领域,具体涉及一种双头伺服机器人焊枪。
背景技术
焊枪是利用焊机的高电流、高电压产生的热量聚集在焊枪中段,融化焊丝,融化的焊丝渗透到需焊接的部位,冷却后,被焊接的物体牢固的连接成一体,达到焊接的目的。
现有的焊枪在工作的过程中,只具有焊接功能而不具有焊烟处理的功能,散失焊枪在工作的过程中产生焊烟携带有二氧化硫等有毒成分,如果不对产生的焊烟进行处理,会导致工人的身体健康受到伤害。
虽然也有一些带有焊烟处理功能的焊枪,但是,焊枪的升降驱动和焊烟的收集分别通过电机和风机来完成,造成焊接设备上的动力源较多,使得装置的复杂性增加,装置的制造和维修成本也相应的增加。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种双头伺服机器人焊枪,本实用新型是通过以下技术方案来实现的。
一种双头伺服机器人焊枪,包括底座、泵筒、第一往复丝杆、双头伺服电机、升降机构和焊枪本体;所述泵筒左右对称固接在底座的上表面,泵筒的内腔截面为矩形,泵筒的前侧底部固接有L形的吸风管,所述吸风管的头部固接有吸风罩,吸风管内设有第一单向阀门,所述第一单向阀门允许气体通过的方向为吸风罩指向泵筒,泵筒后侧的底座上表面固接有收集盒,所述收集盒内固接有过滤网,收集盒与泵筒通过排风管连接,所述排风管内设有第二单向阀门,所述第二单向阀门允许气体通过的方向为泵筒指向收集盒,所述第一往复丝杆的上下两端分别固接有第一转轴和第二转轴,第一往复丝杆通过第一转轴和第二转轴转动连接在泵筒内,第一转轴的顶部固接有传动轮,泵筒内密封滑动连接有活塞板,所述活塞板还与第一往复丝杆啮合,所述双头伺服电机的外部固接有安装框,所述安装框通过左右对称的连接板固接在泵筒之间,双头伺服电机的上下两侧均设有输出轴,上方所述输出轴的顶部固接有驱动轮,所述驱动轮通过皮带与两个所述传动轮联动,所述升降机构包括座板、第二往复丝杆和升降座;所述座板固接在泵筒之间,座板上方的各泵筒上固接有耳座,所述耳座与座板之间固接有导向杆,所述第二往复丝杆的底部与座板的中部转动连接,第二往复丝杆的顶部与双头伺服电机下方的输出轴底部固定连接,所述升降座与第二往复丝杆啮合,升降座的左右两侧通过支杆固接有导向座,所述导向座与对应的导向杆滑动连接,所述焊枪本体通过安装板固接在升降座的前侧。
进一步地,所述底座的下表面四角处固接有吸盘。
进一步地,所述驱动轮的直径大于所述传动轮的直径。
进一步地,所述底座的上表面对应焊枪本体的位置设有放置槽。
进一步地,左右两侧的两个第一往复丝杆上的往复螺纹槽旋向相反。
本实用新型的有益效果是,通过双头伺服电机同时为活塞板和升降机构进行动力输出,从而使得在焊接的同时进行焊烟的收集处理,避免工人的身体受到伤害,且使用单一的双头伺服电机来完成焊接和焊烟收集的双重功能,使得装置的复杂性降低,从而装置的制造成本和维修成本降低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
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