[实用新型]一种井下污水管道清理机器人

权利要求书

1.一种井下污水管道清理机器人，包括行进系统(1)、撑开机构(2)、清污系统(3)、连接部分(4)；其特征在于：所述的行进系统(1)位于清污系统(3)两侧，两者通过连接部分(4)相连；所述的撑开机构(2)与行进系统(1)相连。

2.根据权利要求1所述的井下污水管道清理机器人，其特征在于：所述的行进系统(1)由支撑体(11)、液压马达(12)、齿轮(13)、蜗轮(14)、蜗杆(15)、带轮(16)、履带(17)、侧板(18)构成，液压马达(12)达位于支撑体(11)内部且与齿轮(13)相连，齿轮(13)与蜗杆(15)同轴，蜗轮(14)与带轮(16)同轴，带轮(16)与履带(17)相配合。

3.根据权利要求2所述的井下污水管道清理机器人，其特征在于：所述的支撑体(11)由上底盘(110)、支撑柱(111)、压板(112)、下底盘(113)构成，上底盘(110)与下底盘(113)间设有6根支撑柱(111)，压板(112)位于液压马达(12)与齿轮(13)之间。

4.根据权利要求1所述的井下污水管道清理机器人，其特征在于：所述的撑开机构(2)由支撑架(21)、连杆机构(22)、第一液压缸(23)构成，连杆机构(22)一端通过铰链与支撑架(21)相连，连杆机构(22)另一端通过铰链与侧板(18)相连，连杆机构(22)与上底盘(110)间设有第一液压缸(23)。

5.根据权利要求1所述的井下污水管道清理机器人，其特征在于：所述的清污系统(3)由连接圆盘(31)、转轴(32)、高压容器(33)、喷嘴(34)构成，喷嘴(34)在高压容器(33)上呈圆周阵列，转轴(32)位于高压容器(33)中心，高压容器(33)两侧与连接圆盘(31)相连。

6.根据权利要求1所述的井下污水管道清理机器人，其特征在于：所述的连接部分(4)由窝球机构(41)、第二液压缸(42)构成，第二液压缸(42)位于连接圆盘(31)上的窝球机构(41)与下底盘(113)上的窝球机构(41)之间。