[实用新型]一种辅助标定设备及标定系统有效
申请号: | 202120455947.7 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN215258866U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 刘明;单烁;王鹏程;马福龙 | 申请(专利权)人: | 深圳一清创新科技有限公司;深圳逸灵智行科技有限公司;一清舜泰(山东)智能科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/08 | 分类号: | F16M11/08;F16M11/10;F16M11/12;F16M11/18;B25B11/00;G06T7/80 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 许铨芬 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅助 标定 设备 系统 | ||
1.一种辅助标定设备,其特征在于,包括:
夹持装置,包括第一夹持件、第二夹持件、支承座以及弹性组件,所述第一夹持件与所述第二夹持件均设置于所述支承座上,并且所述第二夹持件可相对于所述支承座运动,所述弹性组件用于对所述第二夹持件施加作用力,以使所述第一夹持件与所述第二夹持件相互靠近,从而夹持位于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间的待标定件;及
驱动组件,与所述支承座连接,所述驱动组件用于驱动所述支承座运动。
2.根据权利要求1所述的辅助标定设备,其特征在于,
所述第一夹持件可相对于所述支承座运动,所述弹性组件用于对所述第一夹持件施加作用力,以使所述第一夹持件和所述第二夹持件共同夹持所述待标定件。
3.根据权利要求2所述的辅助标定设备,其特征在于,所述支承座设有贯穿其两端的滑槽;
所述第一夹持件设有与所述滑槽相匹配的第一滑动部,所述第一滑动部插接于所述滑槽内,并且所述第一夹持件可沿所述滑槽滑动;
所述第二夹持件设有与所述滑槽相匹配的第二滑动部,所述第二滑动部插接于所述滑槽内,并且所述第二夹持件可沿所述滑槽滑动。
4.根据权利要求3所述的辅助标定设备,其特征在于,所述滑槽的侧壁远离所述支承座的一端至所述滑槽的轴线之间的距离小于所述滑槽的侧壁靠近所述支承座一端至所述滑槽的轴线之间的距离。
5.根据权利要求3所述的辅助标定设备,其特征在于,所述第一夹持件包括第一滑板、第一抵板以及第一加强板;
所述第一抵板设置于所述第一滑板的一端,所述第一加强板的一端连接于所述第一滑板,所述第一加强板与所述第一滑板相邻的一端连接于所述第一抵板,所述第一抵板的底部设有所述第一滑动部。
6.根据权利要求5所述的辅助标定设备,其特征在于,所述第一抵板远离所述第一滑板一端设有第一斜面,所述第一斜面自所述第一抵板靠近所述第一加强板的一侧朝所述第一抵板远离所述第一加强板的一侧倾斜。
7.根据权利要求5所述的辅助标定设备,其特征在于,所述第二夹持件包括第二滑板、第二抵板以及第二加强板;
所述第二抵板设置于所述第二滑板的一端,所述第二加强板的一端连接于所述第二滑板,所述第二加强板与所述第二滑板相邻的一端连接于所述第二抵板,所述第二抵板的底部设有所述第二滑动部;
所述弹性组件用于对所述第一抵板与所述第二抵板施加作用力,以使所述第一抵板与所述第二抵板共同夹持所述待标定件。
8.根据权利要求7所述的辅助标定设备,其特征在于,所述第二抵板远离所述第二滑板的一端设有第二斜面,所述第二斜面自所述第二抵板靠近所述第二加强板的一侧朝向所述第二抵板远离所述第二加强板的一侧倾斜。
9.根据权利要求6所述的辅助标定设备,其特征在于,所述第一抵板设有贯穿所述第一抵板的第一通孔,所述第二抵板设有贯穿所述第二抵板的第二通孔;
所述弹性组件包括连杆、第一弹簧与第二弹簧,所述连杆分别穿过所述第一通孔与所述第二通孔,所述连杆的两端分别设置有第一凸台与第二凸台,所述第一弹簧与所述第二弹簧均套接于所述连杆,其中,所述第一弹簧的一端抵接于所述第一凸台,另一端抵接于所述第一抵板,所述第二弹簧的一端抵接于所述第二凸台,另一端抵接于所述第二抵板。
10.一种标定系统,其特征在于,包括如权利要求1-9任意一项所述的辅助标定设备。
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