[实用新型]一种支撑腿可调节式无人机

权利要求书

1.一种支撑腿可调节式无人机，其特征在于，包括：

无人机本体；

两个安装筒，两个所述安装筒均固定安装在所述无人机本体的底部；

两个转轴，两个所述转轴分别转动安装在两个所述安装筒上，两个所述转轴的两端分别延伸至两个所述安装筒外；

四个连接片，四个所述连接片分别固定安装在两个所述转轴的两端；

四个固定板，四个所述固定板分别固定安装在四个所述连接片远离两个所述安装筒的一端上；

四个滑槽，四个所述滑槽分别开设在四个所述固定板远离四个所述连接片的一侧上；

四个螺杆，四个所述螺杆分别转动安装在四个所述滑槽的两侧内壁上，四个所述螺杆的两端分别延伸至四个所述固定板外；

四个传动块，四个所述传动块分别螺纹套设在四个所述螺杆上，四个所述传动块分别和四个所述滑槽的内壁滑动连接，四个所述传动块远离四个所述连接片的一侧分别延伸至四个所述固定板外；

四个圆杆，四个所述圆杆分别固定安装在四个所述传动块延伸至四个所述固定板外的一侧上；

四个缓冲机构，四个所述缓冲机构分别设置在四个所述圆杆上；

四个固定机构，四个所述固定机构分别设置在四个所述连接片上。

2.根据权利要求1所述的支撑腿可调节式无人机，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲筒、滑片、第一弹簧和橡胶块，所述缓冲筒滑动套设在所述圆杆上，所述滑片滑动安装在所述缓冲筒内，所述滑片和所述圆杆固定连接，所述第一弹簧固定安装在所述滑片远离所述圆杆的一侧上，所述第一弹簧远离所述滑片的一端和所述缓冲筒的内壁固定连接，所述橡胶块固定安装在所述缓冲筒外侧远离所述圆杆的一端上。

3.根据权利要求1所述的支撑腿可调节式无人机，其特征在于，所述固定机构包括导孔、导杆、多个定位槽、销杆、拉环和第二弹簧，所述导孔开设在所述连接片上，所述导杆滑动安装在所述导孔内，所述导杆的两端均延伸至所述连接片外并和所述无人机本体固定连接，多个所述定位槽均开设在所述导杆的一侧，所述销杆滑动安装在所述导孔位于多个所述定位槽的一侧内壁上，所述销杆的一端延伸至其中一个所述定位槽内，所述销杆的另一端延伸至所述连接片外，所述拉环固定安装在所述销杆延伸至所述连接片外的一端上，所述第二弹簧滑动套设在所述销杆上，所述第二弹簧的两端分别与所述拉环和所述连接片固定连接。

4.根据权利要求3所述的支撑腿可调节式无人机，其特征在于，所述导孔为弧形孔，所述导杆为弧形杆，所述导孔和所述导杆均以所述转轴为圆心分布。

5.根据权利要求1所述的支撑腿可调节式无人机，其特征在于，四个所述连接片远离两个所述转轴的两端均设置有螺栓，四个所述螺栓分别与两个所述转轴的两端螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的支撑腿可调节式无人机，其特征在于，四个所述螺杆的一端均固定安装有拧块，所述滑槽为矩形槽，所述传动块为矩形块。