[实用新型]一种支撑腿可调节式无人机

说明书

本实用新型提供一种支撑腿可调节式无人机。所述支撑腿可调节式无人机包括无人机本体；两个安装筒，两个所述安装筒均固定安装在所述无人机本体的底部；两个转轴，两个所述转轴分别转动安装在两个所述安装筒上，两个所述转轴的两端分别延伸至两个所述安装筒外；四个连接片，四个所述连接片分别固定安装在两个所述转轴的两端；四个固定板，四个所述固定板分别固定安装在四个所述连接片远离两个所述安装筒的一端上；四个滑槽，四个所述滑槽分别开设在四个所述固定板远离四个所述连接片的一侧上。本实用新型提供的支撑腿可调节式无人机具有减震效果较好、方便调节支撑腿间距、且定位较为方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种支撑腿可调节式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

然而传统的无人机机脚普遍为固定式，减震效果较差，无人机飞行时如果落地速度太快往往会损坏机脚，甚至损坏内部传感器等电气零件，同时根据无人机所降落的地点不同，其地面高低错落不同也需要支撑腿的间距不同，目前所使用的支撑腿难以满足。

因此，有必要提供一种新的支撑腿可调节式无人机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有减震效果较好、方便调节支撑腿间距、且定位较为方便的支撑腿可调节式无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的支撑腿可调节式无人机包括：无人机本体；两个安装筒，两个所述安装筒均固定安装在所述无人机本体的底部；两个转轴，两个所述转轴分别转动安装在两个所述安装筒上，两个所述转轴的两端分别延伸至两个所述安装筒外；四个连接片，四个所述连接片分别固定安装在两个所述转轴的两端；四个固定板，四个所述固定板分别固定安装在四个所述连接片远离两个所述安装筒的一端上；四个滑槽，四个所述滑槽分别开设在四个所述固定板远离四个所述连接片的一侧上；四个螺杆，四个所述螺杆分别转动安装在四个所述滑槽的两侧内壁上，四个所述螺杆的两端分别延伸至四个所述固定板外；四个传动块，四个所述传动块分别螺纹套设在四个所述螺杆上，四个所述传动块分别和四个所述滑槽的内壁滑动连接，四个所述传动块远离四个所述连接片的一侧分别延伸至四个所述固定板外；四个圆杆，四个所述圆杆分别固定安装在四个所述传动块延伸至四个所述固定板外的一侧上；四个缓冲机构，四个所述缓冲机构分别设置在四个所述圆杆上；四个固定机构，四个所述固定机构分别设置在四个所述连接片上。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲筒、滑片、第一弹簧和橡胶块，所述缓冲筒滑动套设在所述圆杆上，所述滑片滑动安装在所述缓冲筒内，所述滑片和所述圆杆固定连接，所述第一弹簧固定安装在所述滑片远离所述圆杆的一侧上，所述第一弹簧远离所述滑片的一端和所述缓冲筒的内壁固定连接，所述橡胶块固定安装在所述缓冲筒外侧远离所述圆杆的一端上。

优选的，所述固定机构包括导孔、导杆、多个定位槽、销杆、拉环和第二弹簧，所述导孔开设在所述连接片上，所述导杆滑动安装在所述导孔内，所述导杆的两端均延伸至所述连接片外并和所述无人机本体固定连接，多个所述定位槽均开设在所述导杆的一侧，所述销杆滑动安装在所述导孔位于多个所述定位槽的一侧内壁上，所述销杆的一端延伸至其中一个所述定位槽内，所述销杆的另一端延伸至所述连接片外，所述拉环固定安装在所述销杆延伸至所述连接片外的一端上，所述第二弹簧滑动套设在所述销杆上，所述第二弹簧的两端分别与所述拉环和所述连接片固定连接。