[实用新型]一种转盘式机械手手爪

权利要求书

1.一种转盘式机械手手爪，其特征在于，包括盘体以及多组等角度布设的设定规格的爪手机构，所述盘体通过回转减速器与机械臂同轴转动连接，所述回转减速器驱动所述盘体转动，所述盘体上开设有多组与所述爪手机构相适配的工位槽，所述爪手机构包括竖向气缸、滑台、第二电机、丝杠、推块以及两组对称设置的Z形卡爪，所述滑台与所述工位槽滑动连接，所述竖向气缸固定在所述工位槽内，所述竖向气缸推动所述滑台，所述第二电机、丝杠、推块以及Z形卡爪的主体均位于所述滑台内，第二电机驱动所述丝杠转动，所述推块与所述丝杠螺纹配合，所述Z形卡爪包括固定连接的推杆以及与推杆下端固定连接的夹块，所述滑台开设有与所述推杆相适配的滑槽，所述推杆与所述推块铰接连接，所述夹块用于夹持物料。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式机械手手爪，其特征在于，所述推杆的外侧开设有抵住滑槽口的缺口部，所述缺口部呈广口三角形。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式机械手手爪，其特征在于，还包括与所述Z形卡爪相配合的回复组件，所述回复组件包括滑杆和弹簧部件，所述弹簧部件套设在所述滑杆上，所述弹簧抵住Z形卡爪的上端。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式机械手手爪，其特征在于，所述工位槽的内侧开设有多组滑槽，所述滑台的外侧设有多组与所述滑槽相适配的滑条。