[实用新型]航空器飞行姿态及位置监视系统

权利要求书

1.一种航空器飞行姿态及位置监视系统，其特征在于，包括：控制装置、电源装置、北斗收发装置以及天线装置；

所述北斗收发装置与控制装置电连接，所述北斗收发装置配置为与北斗和/或GPS卫星以及地面控制设备进行通信；

所述天线装置与北斗收发装置电连接，所述天线装置配置为对航空器进行定位和收发短报文频点信号；

所述电源装置与控制装置、北斗收发装置电连接，所述电源装置配置为为控制装置、北斗收发装置中的相关模块提供电力；

所述控制装置包括：

姿态传感器，其与中央处理器电连接，所述姿态传感器配置为自动地采集航空器的当前姿态信息；

存储器，其与中央处理器电连接，所述存储器配置为存储航空器的位置信息和姿态信息；

中央处理器，其配置为接收姿态传感器和北斗收发装置的信息，将接收到的信息存储在存储器中并进行监控，在出现异常时触发报警。

2.根据权利要求1所述的航空器飞行姿态及位置监视系统，其特征在于：

所述航空器飞行姿态及位置监视系统还包括显示装置；

所述显示装置与控制装置电连接，所述显示装置配置为显示位置信息、短报文以及姿态传感器信息。

3.根据权利要求1所述的航空器飞行姿态及位置监视系统，其特征在于：

所述天线装置与北斗收发装置经由一线通馈线连接；

所述一线通馈线采用同轴线缆和外护套的形式。

4.根据权利要求1所述的航空器飞行姿态及位置监视系统，其特征在于：

所述北斗收发装置包括RNSS模块和RDSS模块；

所述RNSS模块配置为完成高动态环境下的B1和/或L1频点信号的接收，并最终输出定位结果；

所述RDSS模块配置为完成高动态环境下的短报文收发，包括S频点信号的接收和L频点信号的发射。

5.根据权利要求1所述的航空器飞行姿态及位置监视系统，其特征在于：

所述北斗收发装置与控制装置通过RS-422数据传输协议进行通信。

6.根据权利要求2所述的航空器飞行姿态及位置监视系统，其特征在于：

所述显示装置与控制装置通过RS-422数据传输协议进行通信。

7.根据权利要求1所述的航空器飞行姿态及位置监视系统，其特征在于：

所述中央处理器包括内核型号为ARM Cortex-M3的处理器；

所述姿态传感器是采用MPU 6050作为主芯片的六轴传感器模块。

8.根据权利要求1所述的航空器飞行姿态及位置监视系统，其特征在于：

所述天线装置包括天线、第一低频噪声放大器、第二低频噪声放大器、低频功率放大器、双工器；

B1和/或L1频点信号经由天线输入，经过第一低频噪声放大器、双工器进入一线通馈线；

L频点信号经由一线通馈线输入，经过双工器、低频功率放大器进入天线；

S频点信号经由天线输入，经过第二低频噪声放大器、双工器进入一线通馈线。

9.根据权利要求8所述的航空器飞行姿态及位置监视系统，其特征在于：

所述天线是无源天线或有源天线；

所述天线的制式采用单模制式或多模制式。