[实用新型]航空器飞行姿态及位置监视系统

说明书

本实用新型涉及航空器飞行姿态及位置监视系统。该系统包括：控制装置、电源装置、北斗收发装置以及天线装置。控制装置包括姿态传感器、存储器以及中央处理器；北斗收发装置与控制装置电连接，用于与北斗卫星和地面控制设备进行通信；天线装置与所述北斗收发装置电连接，用于航空器的定位并具有短报文频点；电源装置与控制装置、北斗收发装置电连接，用于为控制装置和北斗收发装置中的相关模块提供电力。该系统具有RDSS短报文收发功能，北斗B1频点和GPS L1频点定位功能，能够自动报告航空器的航班号、经度、纬度、高度和时刻，报告间隔可设定，飞行姿态测量和监视报警功能以及内部存储记录功能。

技术领域

本实用新型涉及航空器的定位领域，尤其涉及基于北斗卫星通信的航空器飞行姿态及位置监视系统。

背景技术

北斗卫星导航系统(BDS)是我国自行研制的全球卫星导航系统，在我国取得了大量的应用成果。短报文更是北斗卫星导航系统的特色功能，安装了北斗定位终端的用户，可以定位自己的位置，并能够向外界发布文字信息。航空器作为重要的飞行工具之一，是北斗应用的重要领域。定位监视系统通常被安装在各种不同的飞行工具上，可实现飞行工具的导航，以及对飞行工具的位置跟踪。

定位监视系统是一种安装于航空器的监视设备，能够对航空器的位置进行实时监测，并通过卫星通信系统将监测的信息发送至地面控制中心，使地面控制中可以获知航空器的飞行姿态和位置。

上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本实用新型技术方案(使用的技术手段、解决的技术问题以及产生的技术效果等方面)的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该消息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提出了航空器飞行姿态及位置监视系统，其自身具有姿态传感器，能够对航空器的飞行姿态进行测量和监视，同时具备定位以及自动报警功能。

根据本实用新型的实施方案，提供了一种航空器飞行姿态及位置监视系统，其包括：控制装置、电源装置、北斗收发装置以及天线装置；所述北斗收发装置与控制装置电连接，所述北斗收发装置配置为与北斗和/或GPS卫星以及地面控制设备进行通信；所述天线装置与北斗收发装置电连接，所述天线装置配置为对航空器进行定位和收发短报文频点信号；所述电源装置与控制装置、北斗收发装置电连接，所述电源装置配置为为控制装置、北斗收发装置中的相关模块提供电力；所述控制装置包括：姿态传感器，其与中央处理器电连接，所述姿态传感器配置为自动地采集航空器的当前姿态信息；存储器，其与中央处理器电连接，所述存储器配置为存储航空器的位置信息和姿态信息；中央处理器，其配置为接收姿态传感器和北斗收发装置的信息，将接收到的信息存储在存储器中并进行监控，在出现异常时触发报警。

优选地，所述航空器飞行姿态及位置监视系统还包括显示装置；所述显示装置与控制装置电连接，所述显示装置配置为显示位置信息、短报文以及姿态传感器信息。

优选地，所述天线装置与北斗收发装置经由一线通馈线连接；所述一线通馈线采用同轴线缆和外护套的形式。

优选地，所述北斗收发装置包括RNSS模块和RDSS模块；所述 RNSS模块配置为完成高动态环境下的B1和/或L1频点信号的接收，并最终输出定位结果；所述RDSS模块配置为完成高动态环境下的短报文收发，包括S频点信号的接收和L频点信号的发射。

优选地，所述北斗收发装置与控制装置通过RS-422数据传输协议进行通信。

优选地，所述显示装置与控制装置通过RS-422数据传输协议进行通信。

优选地，所述中央处理器包括内核型号为ARM Cortex-M3的处理器；所述姿态传感器是采用MPU 6050作为主芯片的六轴传感器模块。

优选地，航空器的位置信息和姿态信息的采集时间根据用户需要进行设定。