[实用新型]锁付装置以及锁付系统

权利要求书

1.一种锁付装置，其特征在于，所述锁付装置包括：

支架；

行走轴，设置于所述支架上；

供料机，设置于所述行走轴上，用于提供紧固件；

关节机器人，设置于所述行走轴上；

以及锁付组件，固设于所述关节机器人的工作轴，以在所述关节机器人的带动下移动，用于对待加工产品进行拍照以识别待锁付位置以及利用所述紧固件在识别到的所述待锁付位置对所述待加工产品进行锁付；

其中，所述供料机位于所述关节机器人的作业区域内，所述行走轴用于使所述关节机器人和所述供料机沿着所述行走轴的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的锁付装置，其特征在于，

所述锁付组件包括：

连接板，固设于所述关节机器人的工作轴，且所述连接板的延伸方向垂直于所述工作轴的轴向；

视觉单元，设置于所述连接板的一端，用于对所述待加工产品进行拍照以识别所述待锁付位置；

以及锁付单元，设置于所述连接板的另一端，用于利用所述紧固件在识别到的所述待锁付位置对所述待加工产品进行锁付。

3.根据权利要求2所述的锁付装置，其特征在于，

所述视觉单元包括

第一竖板，设置于所述连接板的一端；

照相单元，固设于所述第一竖板，用于对所述待加工产品进行拍照以识别所述待锁付位置；

高度调节组件，设置于所述第一竖板；

以及照明单元，通过所述高度调节组件与所述第一竖板连接，且所述照明单元围绕在所述照相单元的拍摄方向的外围，用于为所述照相单元的拍摄区域提供光照；

其中，所述高度调节组件用于调节所述照明单元与所述照相单元之间在所述照相单元的拍摄方向上的距离。

4.根据权利要求3所述的锁付装置，其特征在于，

所述高度调节组件包括：

两个夹块，固设于所述第一竖板并分别位于所述照相单元的两侧；

以及两个高度调节柱，分别对应所述两个夹块设置，每个所述夹块夹设有一所述高度调节柱，且所述高度调节柱中位于所述夹块下方的一端连接所述照明单元。

5.根据权利要求4所述的锁付装置，其特征在于，

所述照相单元包括：

相机固定板，固设于所述第一竖板；

跨接板，固设于所述相机固定板并与所述相机固定板围设成相机收容空间，所述相机收容空间具有与外部空间连通的上开口与下开口；

相机，设置于所述相机收容空间与所述相机收容空间形成过盈配合

以及镜头，与所述相机位于所述下开口的一端连接，以使所述相机通过所述镜头对所述待加工产品进行拍照以识别所述待锁付位置。

6.根据权利要求2所述的锁付装置，其特征在于，

所述锁付单元包括：

第二竖板，设置于所述连接板的另一端；

滑轨，固设于所述第二竖板并沿竖直方向延伸；

锁付机构，滑动连接所述滑轨，用于在所述待加工产品上锁付所述紧固件；

升降机构，固设于所述第二竖板，并连接所述锁付机构，用于驱动所述锁付机构沿所述滑轨做上升运动或下降运动；

以及缓冲组件，固设于所述第二竖板，并位于所述锁付组件做下降运动时的移动路径上。

7.根据权利要求6所述的锁付装置，其特征在于，

所述紧固件为螺丝，锁付机构包括：

电批组件，滑动连接所述滑轨；

螺丝夹头组件，位于所述电批组件的下方，并滑动连接所述滑轨；

以及弹性组件，分别连接所述电批组件与所述螺丝夹头组件；

其中，所述升降机构与所述电批组件连接，用于驱动电批组件沿所述滑轨做上升运动或下降运动；所述缓冲组件位于所述螺丝夹头组件在做下降运动时的移动路径上；在所述螺丝夹头组件做下降运动使得螺丝夹头组件抵接缓冲组件之后，所述电批组件能够在所述升降机构的驱动下压缩所述弹性组件，以使所述电批组件能够在与螺丝夹头组件的配合下贴紧所述螺丝。