[实用新型]锁付装置以及锁付系统

说明书

本申请公开了锁付装置以及锁付系统，涉及加工设备技术领域。锁付系统包括支架、供料机、关节机器人、以及锁付组件；行走轴设置于支架上；供料机设置于行走轴上，用于提供紧固件；关节机器人设置于行走轴上；锁付组件固设于关节机器人的工作轴，以在关节机器人的带动下移动，用于对待加工产品进行拍照以识别待锁付位置以及利用紧固件在识别到的待锁付位置对待加工产品进行锁付；其中，供料机位于关节机器人的作业区域内，行走轴用于使关节机器人和供料机沿着行走轴的延伸方向移动。本申请能够对尺寸较大的待加工产品进行锁付。

技术领域

本申请涉及加工设备技术领域，具体而言涉及锁付装置以及锁付系统。

背景技术

随着工业4.0的推进，显示器的生产过程中自动化程度不断提高，出现了如锁螺丝等各种自动化的锁付装置，使得在对显示器进行锁付时能够实现快速地锁付，加快生产效率。

但现有的自动化的锁付装置中，主要针对尺寸较小的显示器进行锁付，在对尺寸较大的显示器进行锁付时则存在尺寸上的局限性。因此，现有的锁付装置存在不适用于尺寸较大的显示器的问题。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述技术问题，本申请提供锁付装置以及锁付系统。

为实现上述目的，本申请提供一种锁付装置，该锁付装置包括：

支架；

行走轴，设置于支架上；

供料机，设置于行走轴上，用于提供紧固件；

关节机器人，设置于行走轴上；

以及锁付组件，固设于关节机器人的工作轴，以在关节机器人的带动下移动，用于对待加工产品进行拍照以识别待锁付位置以及利用紧固件在识别到的待锁付位置对待加工产品进行锁付；

其中，供料机位于关节机器人的作业区域内，行走轴用于使关节机器人和供料机沿着行走轴的延伸方向移动。

为了解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供了一种锁付系统，该锁付系统包括：

传送装置，设置有加工区域，用于将待加工产品传送到加工区域；

以及上述的锁付装置，对应加工区域设置；

其中，锁付装置的机架与传送装置的机架连接，行走轴位于传送装置的传送路径的外侧并对应加工区域沿传送装置的传送方向延伸，在关节机器人和供料机沿着行走轴的延伸方向移动时，传送装置的传送路径经过关节机器人的作业区域。

有益效果：区别于现有技术，本申请中通过行走轴移动关节机器人和供料机，能够移动关节机器人的作业区域，从而能够在比关节机器人的作业区域更大的范围内进行锁付，因此能够对更尺寸较大的待加工产品进行锁付。

附图说明

图1是本申请的锁付系统第一实施例的锁付系统的结构示意图；

图2是本申请的锁付系统第二实施例的锁付系统的结构示意图；

图3是本申请的锁付系统第一实施例的锁付装置的结构示意图；

图4是本申请的锁付系统第一实施例的锁付组件的第一视角的结构示意图；

图5是本申请的锁付系统第一实施例的视觉单元的结构示意图；

图6是本申请的锁付系统第一实施例的锁付组件的第二视角的结构示意图；

图7是本申请的锁付系统第一实施例的锁付单元的第一视角的结构示意图；

图8是本申请的锁付系统第一实施例的锁付单元的第二视角的结构示意图；

图9是本申请的锁付系统第一实施例的锁付单元的第二视角中省略弹性件的结构示意图；