[实用新型]集成浮动稳定模块及液压能再生的液压控制系统及铲运机

权利要求书

1.一种集成浮动稳定模块及液压能再生的液压控制系统，其特征在于：包括液压油箱(1)、液压泵(2)、多路阀(4)、翻斗油缸(5)、第一动臂油缸(6)和第二动臂油缸(7)，所述多路阀(4)与所述翻斗油缸(5)、第一动臂油缸(6)、第二动臂油缸(7)、进油流路以及回油流路相连接，还包括集成阀(8)和蓄能器(9)，所述集成阀(8)内设置有第一电磁阀(11)、第二电磁阀(12)、第三电磁阀(13)、减压阀(15)和单向阀(18)；

所述蓄能器(9)与第一电磁阀(11)连接，所述第一电磁阀(11)、第二电磁阀(12)和第三电磁阀(13)依次连接，所述第三电磁阀(13)连接回油流路；

所述第一动臂油缸(6)的有杆腔和第二动臂油缸(7)的有杆腔连接，所述第一动臂油缸(6)的有杆腔和第二动臂油缸(7)的有杆腔均与第二电磁阀(12)和第三电磁阀(13)之间的连接油路连接；

所述第一动臂油缸(6)的无杆腔和第二动臂油缸(7)的无杆腔连接，所述第一动臂油缸(6)的无杆腔和第二动臂油缸(7)的无杆腔均与第一电磁阀(11)和第二电磁阀(12)之间的连接油路连接；所述第一电磁阀(11)和第二电磁阀(12)之间的连接管路与单向阀(18)连接，所述单向阀(18)与减压阀(15)连接，所述减压阀(15)与多路阀(4)内的第四电磁阀(16)连接；所述第四电磁阀(16)能够控制多路阀(4)内的换向阀(17)进行换向。

2.根据权利要求1所述的集成浮动稳定模块及液压能再生的液压控制系统，其特征在于：所述集成阀(8)内设置有安全阀(14)，所述安全阀(14)的进油口与所述蓄能器(9)相连接，所述安全阀(14)的出油口与所述回油流路相连接。

3.根据权利要求2所述的集成浮动稳定模块及液压能再生的液压控制系统，其特征在于：所述回油流路上设置有回油过滤器(10)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的集成浮动稳定模块及液压能再生的液压控制系统，其特征在于：还包括转向阀(3)，所述液压泵(2)为双联定量液压泵，液压油经过液压泵(2)流入所述多路阀(4)或转向阀(3)，流经转向阀(3)的液压油进入转向系统。

5.根据权利要求4所述的集成浮动稳定模块及液压能再生的液压控制系统，其特征在于：所述转向阀(3)内的电磁阀得电，所述第一动臂油缸(6)和第二动臂油缸(7)的无杆腔的液压油经过所述单向阀(18)和减压阀(15)为所述转向阀(3)内的电磁阀提供液压油源，使得所述转向阀(3)内的换向阀芯打开，使转向回正。

6.根据权利要求5所述的集成浮动稳定模块及液压能再生的液压控制系统，其特征在于：还包括与所述蓄能器(9)连接的测压接头。

7.根据权利要求6所述的集成浮动稳定模块及液压能再生的液压控制系统，其特征在于：所述液压泵(2)与多路阀(4)之间的进油流路上设置有进油过滤器。

8.根据权利要求7所述的集成浮动稳定模块及液压能再生的液压控制系统，其特征在于：所述蓄能器(9)为活塞式。

9.根据权利要求8所述的集成浮动稳定模块及液压能再生的液压控制系统，其特征在于：所述蓄能器(9)是单个蓄能器，或是两个或两个以上的蓄能器构成的蓄能器组。

10.一种铲运机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的集成浮动稳定模块及液压能再生的液压控制系统。