[实用新型]集成浮动稳定模块及液压能再生的液压控制系统及铲运机

说明书

本实用新型公开一种集成浮动稳定模块及液压能再生的液压控制系统，包括液压油箱、液压泵、多路阀、翻斗油缸、第一动臂油缸和第二动臂油缸，还包括集成阀和蓄能器，所述集成阀内设置有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、减压阀和单向阀；通过对所述第一电磁阀、第二电磁阀同时得电和第三电磁阀的得电或失电，实现铲运机动臂的浮动功能，以及铲运机动臂的稳定模块功能；当铲运机熄火后且处于上电状态时，所述多路阀内的第四电磁阀得电，第一动臂油缸和第二动臂油缸的无杆腔的液压油经过所述单向阀和减压阀为所述电磁阀提供液压油源，实现铲运机熄火后降低动臂的功能。本实用新型降低了铲运机的成本，减少了铲运机内部连接的管路，易于维护保养。

技术领域

本实用新型涉及一种铲运机的液压控制系统，更进一步的说，涉及一种集成有铲运机浮动功能，稳定模块及熄火后降低动臂功能的液压控制系统。

背景技术

铲运机的作业工况主要是铲掘、运输和装载作业，都是将物料从A地运输到B地，在此过程中，需要将工作装置进行铲装，举升，收斗，卸料，下降五个动作；在A地进行物料的装载，然后运输到B地，如此进行往复循环作业。

在铲运机长距离进行转场运输过程中，由于工作装置需保持在一定高度，铲斗处于收斗状态。铲运机铲地装满物料后，在运输过程中，由于路面的凹凸不平会造成铲运机的铲斗上下晃动，造成整车随惯性而晃动，导致驾驶员运输过程中舒适性极差。而且在晃动过程中，由于铲斗的抖动会造成物料从铲斗中洒落。另外在运输过程中，由多路阀控制的动臂液压油缸的有杆腔和无杆腔始终处于封闭状态，由于在运输过程中产生的晃动会使处于封闭状态下的有杆腔和无杆腔的压力剧烈变化，因压力的剧烈变化而引起反复的冲击，造成整机产生相应的震动和噪音。此震动和噪声随铲运机运输的速度加快而变大。

为解决运输过程中铲运机的震动和噪音，避免洒落过多物料，同时增加驾驶员的舒适性，现有技术中采用稳定模块系统，连通动臂油缸的大腔和小腔，通过稳定模块阀的控制，使动臂油缸的大腔接通蓄能器，小腔连通液压油箱。当车辆在运输过程中，由于路面凹凸不平造成液压油缸内压力的变化，当压力增大时由蓄能器吸收液压油缸的压力冲击，当压力减小时，由蓄能器充当液压油源提供给液压油，吸收掉因压力变化而造成的能量变化，从而降低铲运机在运输过程中产生的震动和噪音。

另外，现有矿山机械行业中，当整机熄火后，若动臂还处于高位，还需要启动发动机降下动臂，浪费能源。另外一种情况，当发动机不能启动时，动臂还处于高位，此时需将动臂降低至运输位置，然后将车拖到维修位置维修。一方面需要铲运机节能，另一方面尽可能实现熄火降低动臂的功能。

而且，现有矿山机械行业中路面是凹凸不平的，需要将路面上零散的物料堆装起来再转场，避免浪费。若将铲运机的铲斗放平，但因路面前方过高，加油门，会引起铲运机前轮起轮，为避免这种铲运机在堆料工况下的因路面凹凸不平而造成的轮胎起轮，需要铲运机的铲斗随路面的高低而浮动，也就是说，需要铲运机实现浮动功能。

现有矿山机械行业中，铲运机面临很恶劣的工况环境，地面凹凸不平，造成铲运机在行驶和运输过程中震动和噪音很大，同时在凹凸不平的地面运输物料会造成铲运机铲斗洒料严重，不能满足对铲运机运输舒适性的要求，此外现有铲运机受巷道影响，铲运机的整机高度较低，造成铲运机空间较小，不易于维护。

实用新型内容

本实用新型提供了一种集成浮动稳定模块及液压能再生的液压控制系统，克服了现有技术中铲运机在运输过程中震动和噪音大，洒料严重以及熄火后降低动臂不节能的问题。

本实用新型的集成浮动稳定模块及液压能再生的液压控制系统，包括液压油箱、液压泵、多路阀、翻斗油缸、动臂油缸和动臂油缸，所述多路阀与所述翻斗油缸、动臂油缸、动臂油缸、进油流路以及回油流路相连接，还包括集成阀和蓄能器，所述集成阀内设置有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、减压阀和单向阀；

所述第二电磁阀和第三电磁阀同时得电，且所述第一电磁阀失电，使得第一动臂油缸和第二动臂油缸的有杆腔和无杆腔连通，并同时与回油流路连通，实现铲运机动臂的浮动功能；