[实用新型]一种外科微创手术器械

权利要求书

1.一种外科微创手术器械，其特征在于：包括微创手术导管、固定体、座体、旋转驱动装置和用于夹持微创手术导管的行进驱动装置，所述微创手术导管为柔性管，且所述微创手术导管外壁上设置有可控自变形体条；所述固定体前端设置微创手术导管、后端连接带电子成像及电光源连接点套的后端体，微创手术导管内部设有三个自变形导管，三个所述自变形导管内分别设置有连刀内导丝和连钳内导丝以及电子成像连接线；三个所述自变形导管位于微创手术导管的前端位置处分别设置有带冷光源的电子成像摄像头、刀头和钳头；刀头与连刀内导丝连接，钳头与连钳内导丝连接，带冷光源的电子成像摄像头通过电子成像连接线与电子成像及电光源连接点套连接；所述座体内沿水平方向套接有一两端开口的导向套，所述行进驱动装置装设于导向套内，所述旋转驱动装置装设于座体内，所述旋转驱动装置能够控制导向套相对于座体作旋转运动；所述行进驱动装置包括从动轮、主动轮和行进马达，所述行进马达的输出轴与主动轮相连，所述主动轮和从动轮之间相对于导向套呈上下对称分布；所述导向套后端固定连接有两端开口的微创手术导管储存筒，所述微创手术导管储存筒末端与所述固定体固定连接；所述微创手术导管储存筒内转动设置有转动辊，所述固定体前端的微创手术导管缠绕所述转动辊一圈后进入导向套，并经过所述从动轮和主动轮之间后，从所述导向套前端伸出；所述导向套前端至所述转动辊之间的所述微创手术导管长度小于所述固定体前端至所述转动辊之间的微创手术导管长度。

2.根据权利要求1所述的外科微创手术器械，其特征在于：所述自变形导管采用可控自变形体制成；所述可控自变形体由在声、光、电、热、磁的影响下能够产生伸缩、弯曲、束紧、膨胀和/或旋转的变形的金属制成；所述可控自变形体条采用在化学物质的影响下能够产生伸缩、弯曲、束紧、膨胀和/或旋转的变形的高分子聚合物或生物材料制成。

3.根据权利要求1所述的外科微创手术器械，其特征在于：所述旋转驱动装置包括主动齿轮、从动齿轮和装设于座体内的旋转马达，所述从动齿轮套接并固定于导向套上，所述旋转马达的输出轴与主动齿轮相连，所述从动齿轮和主动齿轮相啮合；所述导向套的前端开口向外延伸后还形成有导向嘴。

4.根据权利要求1所述的外科微创手术器械，其特征在于：还包括一主控器，所述旋转驱动装置和行进驱动装置分别与主控器电性连接并受控于主控器，所述主控器还连接有一无线通信装置。

5.根据权利要求1所述的外科微创手术器械，其特征在于：还包括底板，所述底板的底部设有万向轮，所述底板上固定设有四条底部固定杆，所述底部固定杆上套接有套筒，所述套筒上螺纹连接有固定螺栓；所述套筒上固定设有上横板，所述上横板上设有心电图仪，心电图仪通过信号线连接有心电图贴片；所述座体底部通过支撑块固定设置于所述上横坂上。

6.根据权利要求5所述的外科微创手术器械，其特征在于：所述底板上设有电子脉搏仪，电子脉搏仪通过数据线连接有手环。

7.根据权利要求2所述的外科微创手术器械，其特征在于：后端体后部设置刀控柄和钳控手柄，刀控柄与连刀内导丝连接，钳控手柄与连钳内导丝连接。

8.根据权利要求2所述的外科微创手术器械，其特征在于：所述可控自变形体条的数量为多个，多个所述可控自变形体条均匀或者非均匀地贴附在所述微创手术导管的外表面上，且多个所述可控自变形体条中的每个可控自变形体条均能够单独或者共同受控产生变形。