[实用新型]一种外科微创手术器械

说明书

本实用新型公开一种外科微创手术器械，包括微创手术导管、固定体、座体、旋转驱动装置和行进驱动装置；固定体前端设置微创手术导管、后端连接带电子成像及电光源连接点套的后端体，微创手术导管内部设有三个自变形导管；三个自变形导管位于微创手术导管的前端位置处分别设置有带冷光源的电子成像摄像头、刀头和钳头；座体内套接有一导向套，行进驱动装置装设于导向套内，旋转驱动装置装设于座体内，旋转驱动装置能够控制导向套相对于座体作旋转运动；导向套后端连接有两端开口的微创手术导管储存筒，微创手术导管储存筒末端与固定体固定连接。本实用新型使微创手术导管能够转弯，能够适应复杂的手术环境，使用方便，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及微创手术设备技术领域，特别是涉及一种外科微创手术器械。

背景技术

微创医学是21世纪的发展起来的医学，如今相对传统的开刀手术已被较为成熟的微创手术所替代，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。随着微创医学技术的的发展，微创手术器械也在不断地创新出现。现有的微创手术器械无法自动转弯，针对复杂的人体组织，使用不便，增加了手术风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种外科微创手术器械，以解决上述现有技术存在的问题，使微创手术导管能够转弯，能够适应复杂的手术环境，使用方便，安全性高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种外科微创手术器械，包括微创手术导管、固定体、座体、旋转驱动装置和用于夹持微创手术导管的行进驱动装置，所述微创手术导管为柔性管，且所述微创手术导管外壁上设置有可控自变形体条；所述固定体前端设置微创手术导管、后端连接带电子成像及电光源连接点套的后端体，微创手术导管内部设有三个自变形导管，三个所述自变形导管内分别设置有连刀内导丝和连钳内导丝以及电子成像连接线；三个所述自变形导管位于微创手术导管的前端位置处分别设置有带冷光源的电子成像摄像头、刀头和钳头；刀头与连刀内导丝连接，钳头与连钳内导丝连接，带冷光源的电子成像摄像头通过电子成像连接线与电子成像及电光源连接点套连接；所述座体内沿水平方向套接有一两端开口的导向套，所述行进驱动装置装设于导向套内，所述旋转驱动装置装设于座体内，所述旋转驱动装置能够控制导向套相对于座体作旋转运动；所述行进驱动装置包括从动轮、主动轮和行进马达，所述行进马达的输出轴与主动轮相连，所述主动轮和从动轮之间相对于导向套呈上下对称分布；所述导向套后端固定连接有两端开口的微创手术导管储存筒，所述微创手术导管储存筒末端与所述固定体固定连接；所述微创手术导管储存筒内转动设置有转动辊，所述固定体前端的微创手术导管缠绕所述转动辊一圈后进入导向套，并经过所述从动轮和主动轮之间后，从所述导向套前端伸出；所述导向套前端至所述转动辊之间的所述微创手术导管长度小于所述固定体前端至所述转动辊之间的微创手术导管长度。

可选的，所述自变形导管采用可控自变形体制成；所述可控自变形体由在声、光、电、热、磁的影响下能够产生伸缩、弯曲、束紧、膨胀和/或旋转的变形的金属制成；所述可控自变形体条采用在化学物质的影响下能够产生伸缩、弯曲、束紧、膨胀和/或旋转的变形的高分子聚合物或生物材料制成。

可选的，所述旋转驱动装置包括主动齿轮、从动齿轮和装设于座体内的旋转马达，所述从动齿轮套接并固定于导向套上，所述旋转马达的输出轴与主动齿轮相连，所述从动齿轮和主动齿轮相啮合；所述导向套的前端开口向外延伸后还形成有导向嘴。

可选的，还包括一主控器，所述旋转驱动装置和行进驱动装置分别与主控器电性连接并受控于主控器，所述主控器还连接有一无线通信装置。

可选的，还包括底板，所述底板的底部设有万向轮，所述底板上固定设有四条底部固定杆，所述底部固定杆上套接有套筒，所述套筒上螺纹连接有固定螺栓；所述套筒上固定设有上横板，所述上横板上设有心电图仪，心电图仪通过信号线连接有心电图贴片；所述座体底部通过支撑块固定设置于所述上横坂上。

可选的，所述底板上设有电子脉搏仪，电子脉搏仪通过数据线连接有手环。