[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括：

主体部，所述主体部包括可驱动所述主体部沿待清洁表面运动的驱动组件；

第一清洁组件，所述第一清洁组件包括第一清洁部，所述第一清洁部凸出所述主体部的底部设置；

其特征在于，所述扫地机器人包括第二清洁组件，在所述扫地机器人的前后方向上，所述第二清洁组件位于所述第一清洁组件的后侧；所述第二清洁组件包括第二清洁部及带动所述第二清洁部做旋转运动的动力部，所述第一清洁部配置为刷元件，所述第二清洁部配置为擦拖元件。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一清洁部配置为至少一个设于所述主体部的左/右半侧的旋转毛刷，所述旋转毛刷的旋转轴线垂直于所述主体部的底部并沿第一时针方向旋转，所述第二清洁部包括位于同一半侧的第一擦拖元件，所述第一擦拖元件的旋转方向与同一半侧的所述旋转毛刷的旋转方向相反。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一清洁部配置为分别设于所述主体部的左右半侧的两个旋转毛刷，所述两个旋转毛刷的旋转方向相反；所述第二清洁部配置为分别设于所述主体部的左右半侧的两个所述擦拖元件，所述动力部包括与所述擦拖元件连接的驱动轴，所述擦拖元件在所述驱动轴的带动下做旋转运动，两个所述擦拖元件的旋转方向相反。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二清洁部位于所述驱动组件的后侧，所述扫地机器人包括沿所述前后方向延伸的中轴线(A)，所述擦拖元件位于所述中轴线(A)两侧，所述擦拖元件包括远离中轴线的外半侧及靠近中轴线的内半侧，所述擦拖元件的内半侧相对于所述中轴线自后向前旋转，所述擦拖元件沿所述外半侧到所述内半侧的方向向下倾斜设置。

5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述擦拖元件的刷面的直径为a，所述刷面的最大垂直弹性形变高度为h，所述擦拖元件的倾斜设置的角度为T，T≤arc sin(h/a)。

6.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一清洁部包括边刷组件及滚刷组件；所述边刷组件位于所述驱动组件的前侧，所述滚刷组件位于所述驱动组件之间，所述第一清洁部的清洁路径覆盖所述驱动组件。

7.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一清洁组件位于所述驱动组件的前侧，所述第一清洁部包括边刷组件及滚刷组件，所述边刷组件设于所述滚刷组件的横向一侧。

8.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一清洁组件在前后方向上具有第一清洁路径，所述第二清洁组件在前后方向上具有第二清洁路径，所述第一清洁路径覆盖第二清洁路径。

9.如权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述主体部包括负压组件，所述第一清洁组件包括第三清洁部，所述第三清洁部包括沿所述扫地机器人的横向延伸的清洁口，所述清洁口与所述负压组件连通，所述第三清洁部在前后方向上具有第三清洁路径，所述第二清洁路径覆盖所述第三清洁路径；所述扫地机器人包括有效清洁路径，所述有效清洁路径为所述第三清洁路径，所述扫地机器人在待清洁表面进行全覆盖清洁时，所述扫地机器人有效行进路径的宽度不大于所述有效清洁路径的宽度。

10.如权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动组件在前后方向上包括第三行进路径，所述第二清洁路径覆盖所述第三行进路径。