[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种扫地机器人，该扫地机器人包括，主体部，所述主体部包括可驱动所述主体部沿待清洁表面运动的驱动组件；第一清洁组件，所述第一清洁组件包括第一清洁部，所述第一清洁部凸出所述主体部的底部设置；其中，所述扫地机器人包括第二清洁组件，在所述扫地机器人的前后方向上，所述第二清洁组件位于所述第一清洁组件的后侧；所述第二清洁组件包括第二清洁部及带动所述第二清洁部做旋转运动的动力部，所述第一清洁部配置为刷元件，所述第二清洁部配置为擦拖元件。

技术领域

本申请实施例涉及自动清洁技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，越来越多的人采用自动清洁设备来取代传动的清洁方法。现有清洁机器人的清洁方式仅能在刷扫、擦扫、刷扫和拖扫的结合之间切换，单独使用任一种方式清洁头都极易被污染，很难在清扫效果和频繁对清洁头清理中均衡，清洁机器人的性能利用差，同时用户体验差。

是以，需要一种清洁效果佳且对清洁头清理不用太频繁的新型扫地机器人。

实用新型内容

本申请实施例提供一种能改善清洁效果且对清洁头的清理不用太频繁的扫地机器人，为达成上述目的，本实用新型采用下述方案：

一种扫地机器人，包括：主体部，所述主体部包括可驱动所述主体部沿待清洁表面运动的驱动组件；第一清洁组件，所述第一清洁组件包括第一清洁部，所述第一清洁部凸出所述主体部的底部设置；其中，所述扫地机器人包括第二清洁组件，在所述扫地机器人的前后方向上，所述第二清洁组件位于所述第一清洁组件的后侧；所述第二清洁组件包括第二清洁部及带动所述第二清洁部做旋转运动的动力部，所述第一清洁部配置为刷元件，所述第二清洁部配置为擦拖元件。

进一步，所述第一清洁部配置为至少一个设于所述主体部的左/右半侧的旋转毛刷，所述旋转毛刷的旋转轴线垂直于所述主体部的底部并沿第一时针方向旋转，所述第二清洁部包括位于同一半侧的第一擦拖元件，所述第一擦拖元件的旋转方向与同一半侧的所述旋转毛刷的旋转方向相反。

进一步，所述第一清洁部配置为分别设于所述主体部的左右半侧的两个旋转毛刷，所述两个旋转毛刷的旋转方向相反；所述第二清洁部配置为分别设于所述主体部的左右半侧的两个所述擦拖元件，所述动力部包括与所述擦拖元件连接的驱动轴，所述擦拖元件在所述驱动轴的带动下做旋转运动，两个所述擦拖元件的旋转方向相反。

进一步，所述第二清洁部位于所述驱动组件的后侧，所述扫地机器人包括沿所述前后方向延伸的中轴线(A)，所述擦拖元件位于所述中轴线(A)两侧，所述擦拖元件包括远离中轴线的外半侧及靠近中轴线的内半侧，所述擦拖元件的内半侧相对于所述中轴线自后向前旋转，所述擦拖元件沿所述外半侧到所述内半侧的方向向下倾斜设置。

进一步，所述擦拖元件的刷面的直径为a，所述刷面的最大垂直弹性形变高度为h，所述擦拖元件的倾斜设置的角度为T，T≤arc sin(h/a)。

进一步，所述第一清洁部包括边刷组件及滚刷组件；所述边刷组件位于所述驱动组件的前侧，所述滚刷组件位于所述驱动组件之间，所述第一清洁部的清洁路径覆盖所述驱动组件。

进一步，所述第一清洁组件位于所述驱动组件的前侧，所述第一清洁部包括边刷组件及滚刷组件，所述边刷组件设于所述滚刷组件的横向一侧。

进一步，所述第一清洁组件在前后方向上具有第一清洁路径，所述第二清洁组件在前后方向上具有第二清洁路径，所述第一清洁路径覆盖第二清洁路径。

进一步，所述主体部包括负压组件，所述第一清洁组件包括第三清洁部，所述第三清洁部包括沿所述扫地机器人的横向延伸的清洁口，所述清洁口与所述负压组件连通，所述第三清洁部在前后方向上具有第三清洁路径，所述第二清洁路径覆盖所述第三清洁路径；所述扫地机器人包括有效清洁路径，所述有效清洁路径为所述第三清洁路径，所述扫地机器人在待清洁表面进行全覆盖清洁时，所述扫地机器人有效行进路径的宽度不大于所述有效清洁路径的宽度。