[实用新型]混凝土整平机器人

权利要求书

1.一种混凝土整平机器人，其特征在于，包括：机身和整平头；

所述整平头包括连接组件、悬浮式振动板组件和绞龙排浆机构，所述机身与所述绞龙排浆机构连接，所述连接组件包括连接弹簧和连接块，每个所述连接块的一端与所述悬浮式振动板组件铰接，每个所述连接块的另外一端与所述绞龙排浆机构铰接，所述连接弹簧的两端分别与所述悬浮式振动板组件、所述绞龙排浆机构连接，所述连接弹簧处于相邻的两个所述连接块之间。

2.根据权利要求1所述的混凝土整平机器人，其特征在于，所述悬浮式振动板组件包括振动板连接座，所述绞龙排浆机构包括连接梁，每个所述连接块的两端分别铰接于所述振动板连接座、所述连接梁，所述振动板连接座、所述连接梁与至少两个所述连接块形成平行四边形连杆机构。

3.根据权利要求2所述的混凝土整平机器人，其特征在于，所述绞龙排浆机构包括两个所述连接梁，所述悬浮式振动板组件包括两个所述振动板连接座，两个所述连接梁各自与一个所述振动板连接座配合两个所述连接块形成平行四边形连杆机构，每组平行四边形连杆机构均设有所述连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别连接于所述振动板连接座、所述连接梁。

4.根据权利要求2所述的混凝土整平机器人，其特征在于，所述悬浮式振动板组件还包括振动板、可调激振力振动电机，所述可调激振力振动电机与所述振动板传动连接，所述振动板连接于所述振动板连接座。

5.根据权利要求4所述的混凝土整平机器人，其特征在于，所述悬浮式振动板组件还包括柔性刮板，所述柔性刮板设置于所述振动板的两端。

6.根据权利要求2所述的混凝土整平机器人，其特征在于，所述绞龙排浆机构还包括螺旋架、绞龙、倾角传感器和调整推杆机构，所述连接梁设置于所述螺旋架，所述调整推杆机构的调整座与所述机身连接，所述调整推杆机构的输出端与所述螺旋架连接，所述绞龙设置于所述螺旋架，所述倾角传感器用于检测所述螺旋架的倾斜角度。

7.根据权利要求6所述的混凝土整平机器人，其特征在于，所述绞龙排浆机构还包括粗刮板，所述粗刮板设置于所述螺旋架且处于所述绞龙的远离所述悬浮式振动板组件的一侧。

8.根据权利要求6所述的混凝土整平机器人，其特征在于，所述混凝土整平机器人还包括横梁组件，所述机身与所述绞龙排浆机构通过所述横梁组件连接，所述横梁组件用于调整所述整平头的标高。

9.根据权利要求1所述的混凝土整平机器人，其特征在于，所述混凝土整平机器人还包括底盘，所述底盘包括盘架、驱动轮、转向轮、转向电缸和转向传动机构，所述机身设置于所述盘架，所述驱动轮设置于所述盘架，所述盘架与所述转向轮、所述转向传动机构组成反阿克曼转向机构。

10.根据权利要求1所述的混凝土整平机器人，其特征在于，所述混凝土整平机器人包括动力电池，所述动力电池设置于所述机身，所述动力电池与所述悬浮式振动板组件和所述绞龙排浆机构电连接。