[实用新型]混凝土整平机器人

说明书

本申请提供一种混凝土整平机器人，涉及建筑机器人技术领域。混凝土整平机器人，包括：机身和整平头。整平头包括连接组件、悬浮式振动板组件和绞龙排浆机构，机身与绞龙排浆机构连接，连接组件包括连接弹簧和连接块，每个连接块的一端与悬浮式振动板组件铰接，每个连接块的另外一端与绞龙排浆机构铰接，连接弹簧的两端分别与悬浮式振动板组件、绞龙排浆机构连接，连接弹簧处于相邻的两个连接块之间。混凝土整平机器人的悬浮式振动板组件和绞龙排浆机构能够浮动连接，通过调整对于混凝土的压力，可以适应不同工况，保障整平的效果。

技术领域

本申请涉及建筑机器人技术领域，具体而言，涉及一种混凝土整平机器人。

背景技术

目前具备绞龙排浆功能的中小型四轮激光混凝土整平机，采用发动机转换成液压动力，使用液压系统驱动方式，实现整机的功能动作。

这类普通的整平机，对于不同工况的混凝土进行整平时不能很好适应，影响整平效果。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种混凝土整平机器人，其能够改善现有的整平机不能适应不同工况的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种混凝土整平机器人，包括：机身和整平头；

所述整平头包括连接组件、悬浮式振动板组件和绞龙排浆机构，所述机身与所述绞龙排浆机构连接，所述连接组件包括连接弹簧和连接块，每个所述连接块的一端与所述悬浮式振动板组件铰接，每个所述连接块的另外一端与所述绞龙排浆机构铰接，所述连接弹簧的两端分别与所述悬浮式振动板组件、所述绞龙排浆机构连接，所述连接弹簧处于相邻的两个所述连接块之间。

绞龙排浆机构能够用于对混凝土进行侧向排除，获得施工要求的混凝土量，悬浮式振动板组件通过连接组件与绞龙排浆机构进行浮动连接，当面对不同工况时，悬浮式振动板组件能够悬浮调整，以控制相对于混凝土的压力，保障良好的整平效果。

另外，根据本申请的实施例提供的混凝土整平机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述悬浮式振动板组件包括振动板连接座，所述绞龙排浆机构包括连接梁，每个所述连接块的两端分别铰接于所述振动板连接座、所述连接梁，所述振动板连接座、所述连接梁与至少两个所述连接块形成平行四边形连杆机构。

通过使振动板连接座、所述连接梁与至少两个所述连接块形成平行四边形连杆机构，既能够保障悬浮式振动板组件和绞龙排浆机构之间保持浮动连接，又能够保障工作时的连接有足够的可靠性。

在本申请的可选实施例中，所述绞龙排浆机构包括两个所述连接梁，所述悬浮式振动板组件包括两个所述振动板连接座，两个所述连接梁各自与一个所述振动板连接座配合两个所述连接块形成平行四边形连杆机构，每组平行四边形连杆机构均设有所述连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别连接于所述振动板连接座、所述连接梁。

在本申请的可选实施例中，所述悬浮式振动板组件还包括振动板、可调激振力振动电机，所述可调激振力振动电机与所述振动板传动连接，所述振动板连接于所述振动板连接座。

在具有平行四边形连杆机构以及连接弹簧的基础上，配合可调激振力振动电机，能够更好地调节振动板对混凝土的压力和激振力，适应不同的工况。

在本申请的可选实施例中，所述悬浮式振动板组件还包括柔性刮板，所述柔性刮板设置于所述振动板的两端。

柔性刮板可以用于抚平相邻的工作面之间的接缝，使得整个平面更为平整。

在本申请的可选实施例中，所述绞龙排浆机构还包括螺旋架、绞龙、倾角传感器和调整推杆机构，所述连接梁设置于所述螺旋架，所述调整推杆机构的调整座与所述机身连接，所述调整推杆机构的输出端与所述螺旋架连接，所述绞龙设置于所述螺旋架，所述倾角传感器用于检测所述螺旋架的倾斜角度。