[实用新型]一种网球自动捡球机

权利要求书

1.一种网球自动捡球机，包括：底板(1)、摄像杆(2)、摄像头(3)、控制电路板(4)、轮架(5)、轮框(6)、连接栅杆(7)、凹形槽(8)、防滑凸点(9)、铜柱(10)、第一行进轮(11)、第一电机(12)、第二行进轮(13)、第二电机(14)、蓄电池(15)、取球口(16)、弹力绳(17)；其特征在于：所述底板(1)为一平板结构，底板(1)上设有一凹形槽(8)，凹形槽(8)两侧各设有一轮架(5)，每个轮架(5)顶端均通过轴承配合有一轮框(6)，共两组轮框(6)，两组轮框(6)之间采用多组圆周阵列的连接栅杆(7)连接固定，底板(1)后方的两侧下方各自固定有一电动机分别为第一电机(12)、第二电机(14)，第一电机(12)的输出轴连接第一行进轮(11)，第二电机(14)的输出轴连接第二行进轮(13)，底板(1)的上表面固定有一蓄电池(15)和控制电路板(4)，底板(1)上表面的凹形槽(8)后方正中位置固定有一竖杆结构的摄像杆(2)，摄像杆(2)顶端固定有至少一组摄像头(3)，摄像头(3)的朝向为向前设置。

2.根据权利要求1所述的一种网球自动捡球机，其特征在于：所述连接栅杆(7)的圆周阵列中心和轮框(6)的轴心同心。

3.根据权利要求1所述的一种网球自动捡球机，其特征在于：所述轮框(6)的外圆周面上设有以轮框(6)的轴心呈圆周阵列的防滑凸点(9)。

4.根据权利要求1所述的一种网球自动捡球机，其特征在于：所述蓄电池(15)为可充电电池，蓄电池(15)利用导线和控制电路板(4)的供电端连接，摄像头(3)通过导线和控制电路板(4)的信号采集端电连接，第一电机(12)、第二电机(14)通过导线和控制电路板(4)的信号输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种网球自动捡球机，其特征在于：所述控制电路板(4)底部通过铜柱(10)和螺钉固定在底板(1)上表面。

6.根据权利要求1所述的一种网球自动捡球机，其特征在于：所述控制电路板(4)上有集成图像采集模块。

7.根据权利要求1所述的一种网球自动捡球机，其特征在于：所述摄像头(3)采用鱼眼摄像头或者鱼眼摄像头和普通摄像头同时使用。

8.根据权利要求1所述的一种网球自动捡球机，其特征在于：所述连接栅杆(7)中，相邻的连接栅杆(7)之间的间距略小于网球的直径。

9.根据权利要求1所述的一种网球自动捡球机，其特征在于：所述轮框(6) 上设有至少三组取球口(16),每组取球口(16)上均外覆有一弹力绳(17)。