[实用新型]一种网球自动捡球机

说明书

本实用新型公开了一种网球自动捡球机，包括：底板、摄像杆、摄像头、控制电路板、轮架、轮框、连接栅杆、凹形槽等部件；底板上设有一凹形槽，凹形槽两侧各设有一轮架，每个轮架顶端均通过轴承配合有一轮框，两组轮框之间采用多组连接栅杆连接固定，底板后方的两侧下方各自固定有一电动机分别为第一电机、第二电机，第一电机的输出轴连接第一行进轮，第二电机的输出轴连接第二行进轮，底板的上表面固定有一蓄电池和控制电路板，底板上表面的凹形槽后方正中位置固定有一竖杆结构的摄像杆，摄像杆顶端固定有至少一组摄像头；本实用新型的有益效果是：可以对网球进行全自动化的回收，节约了人力、物力和时间成本，提高了网球训练效率以及运动效率。

技术领域

本实用新型涉及到体育周边器材领域，具体是一种网球自动捡球机。

背景技术

网球运动深受人们的喜爱并具有一定的运动普及度，但是专业的网球比赛或者训练场合中，需要比赛完毕或训练完毕后需要专人对球实施回收，不仅浪费体力增加了相应的人工成本，而且捡球的效率不高，容易漏球；所以现有的技术需要一种可以对网球进行全自动化的回收，节约人力、物力和时间成本，提高网球训练效率以及运动效率的网球自动捡球机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种网球自动捡球机，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种网球自动捡球机，包括：底板、摄像杆、摄像头、控制电路板、轮架、轮框、连接栅杆、凹形槽、防滑凸点、铜柱、第一行进轮、第一电机、第二行进轮、第二电机、蓄电池、取球口、弹力绳；所述底板为一平板结构，底板上设有一凹形槽，凹形槽两侧各设有一轮架，每个轮架顶端均通过轴承配合有一轮框，共两组轮框，两组轮框之间采用多组圆周阵列的连接栅杆连接固定，底板后方的两侧下方各自固定有一电动机分别为第一电机、第二电机，第一电机的输出轴连接第一行进轮，第二电机的输出轴连接第二行进轮，底板的上表面固定有一蓄电池和控制电路板，底板上表面的凹形槽后方正中位置固定有一竖杆结构的摄像杆，摄像杆顶端固定有至少一组摄像头，摄像头的朝向为向前设置。

优选的，所述连接栅杆的圆周阵列中心和轮框的轴心同心。

优选的，所述轮框的的外圆周面上设有以轮框的轴心呈圆周阵列的防滑凸点。

优选的，所述蓄电池为可充电电池，蓄电池利用导线和控制电路板的供电端连接，摄像头通过导线和控制电路板的信号采集端电连接，第一电机、第二电机通过导线和控制电路板的信号输出端电连接。

优选的，所述控制电路板底部通过铜柱和螺钉固定在底板上表面。

优选的，所述控制电路板上有集成图像采集模块。

优选的，所述摄像头采用鱼眼摄像头或者鱼眼摄像头和普通摄像头同时使用。

优选的，所述连接栅杆中，相邻的连接栅杆之间的间距略小于网球的直径。

优选的，所述轮框上设有至少三组取球口,每组取球口上均外覆有一弹力绳。