[实用新型]海参捕捞机器人

权利要求书

1.一种海参捕捞机器人，包括机架（1），所述机架（1）上设有控制系统、吸取动力机构（2）、海参存放容器（3）和海参吸取管（4），其特征在于：所述海参吸取管（4）与机架（1）之间设有吸取管俯仰机构（5），所述吸取管俯仰机构（5）与机架（1）相连接，所述吸取管俯仰机构（5）驱动海参吸取管（4）进行俯仰作业。

2.根据权利要求1所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述吸取管俯仰机构（5）包括俯仰电机固定座（6）、俯仰电机（7）、同步带（8）、俯仰驱动轮（9）、俯仰从动轮（10）和连杆（14），所述海参吸取管（4）包括钢丝软管（11）、吸管夹套（12）和吸管弯头（13），所述钢丝软管（11）一端与海参存放容器（3）固定连接，另一端与吸管弯头（13）固定连接，所述钢丝软管（11）上固定设有俯仰电机固定座（6），所述钢丝软管（11）两侧分别设有连杆（14），所述吸管弯头（13）上设有吸管夹套（12），所述吸管夹套（12）套在吸管弯头（13）上并与吸管弯头（13）固定连接，所述俯仰电机固定座（6）与机架（1）连接，所述俯仰电机固定座（6）上固定设有俯仰电机（7），所述俯仰电机（7）与控制系统相连接，所述俯仰电机（7）的输出轴上固定设有俯仰驱动轮（9），所述俯仰驱动轮（9）经同步带（8）与俯仰从动轮（10）连接，所述俯仰从动轮（10）的固定轴经轴承与俯仰电机固定座（6）固定连接，所述钢丝软管（11）一侧的连杆（14）一端与俯仰从动轮（10）的固定轴固定连接，另一端与吸管夹套（12）固定连接，所述钢丝软管（11）另一侧的连杆（14）一端经轴、轴承与俯仰电机固定座（6）连接，另一端与吸管夹套（12）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述海参吸取管（4）与机架（1）之间设有吸取管横转机构（15），所述吸取管横转机构（15）包括横转电机（16）、横转固定座（17）、横转驱动轮（18）、横转从动轮（19）、同步带和横转从动轮轴（20），所述俯仰电机固定座（6）一侧设有横转固定座（17），所述俯仰电机固定座（6）上端设有支撑轴（21），下端设有横转从动轮轴（20），所述俯仰电机固定座（6）上端经支撑轴（21）、轴承与机架（1）连接，所述横转固定座（17）与机架（1）固定连接，横转固定座（17）上固定设有横转电机（16），所述横转电机（16）与控制系统相连接，所述横转电机（16）的输出轴上固定设有横转驱动轮（18），所述横转驱动轮（18）经同步带与横转从动轮（19）连接，所述横转从动轮（19）固定在横转从动轮轴（20）上，所述横转从动轮轴（20）一端与俯仰电机固定座（6）固定连接，另一端经轴承与机架（1）固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述海参存放容器（3）内设有海参取放机构（22），所述海参取放机构（22）包括滚轮（23）、滑道、锁紧件（24）和海参抽取箱（25），所述海参存放容器（3）内设有海参抽取箱（25），所述海参抽取箱（25）上设有与钢丝软管相连通的通孔，所述海参抽取箱（25）两侧分别安装有滚轮（23），所述海参存放容器（3）内壁两侧固定设有与滚轮（23）相配合的滑道，所述海参抽取箱（25）经滚轮（23）、滑道与海参存放容器（3）滑动连接，所述海参抽取箱（25）和海参存放容器（3）之间设有锁紧件（24），所述海参抽取箱（25）经锁紧件（24）与海参存放容器（3）固定连接。