[实用新型]基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于，包括：

工件输送装置；所述工件输送装置通过驱动机构驱动运行；

所述工件输送装置的一侧安装有工件分拣装置，所述工件输送装置一端的上方设有图像采集装置；

所述图像采集装置连接有缺陷检测装置(6)，所述缺陷检测装置连接控制器(5)，所述控制器连接所述工件分拣装置和所述驱动机构。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于，所述工件输送装置包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶端安装有传送槽(2)，所述传送槽(2)的内部安装有传送带(3)，所述传送槽(2)的侧壁上安装有光电传感器(4)，所述光电传感器(4)位于所述图像采集装置的下方；所述光电传感器(4)连接所述控制器(5)。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于，所述图像采集装置包括工业相机(7)、补光光源(8)；所述工业相机(7)和所述补光光源(8)安装在安装架(9)上，所述工业相机(7)连接图像采集卡(10)，所述图像采集卡(10)连接所述缺陷检测装置(6)。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于，所述安装架(9)包括：安装在所述传送槽(2)上的支撑腿(11)，所述支撑腿(11)的顶端连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的下方安装有所述补光光源(8)和所述工业相机(7)。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于，所述固定杆(12)的下方连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的底端连接所述补光光源(8)。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于，所述补光光源(8)为环形光源，所述工业相机(7)的一端固定在所述固定杆(12)上，所述工业相机(7)伸出所述环形光源的圆环。

7.根据权利要求2所述的基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于，所述工件分拣装置包括：安装在所述传送槽(2)一侧的安装台(14)，所述安装台(14)的顶部安装有气动机械手。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于，所述气动机械手包括机械手驱动机构(15)，所述机械手驱动机构(15)安装在所述安装台(14)上，所述机械手驱动机构(15)连接机械臂(16)，所述机械臂(16)连接气动机械手吸盘(17)；所述控制器(5)连接所述机械手驱动机构(15)。

9.根据权利要求2所述的基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于，所述支撑架(1)的底端安装有支撑垫(18)。

10.根据权利要求1所述的基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于，所述控制器(5)为PLC控制器。