[实用新型]基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置

说明书

本实用新型提供一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，属于工件分拣设备技术领域，包括工件输送装置；所述工件输送装置通过驱动机构驱动运行；所述工件输送装置的一侧安装有工件分拣装置，所述工件输送装置一端的上方设有图像采集装置；所述图像采集装置连接有缺陷检测装置，所述缺陷检测装置连接控制器，所述控制器连接所述工件分拣装置和所述驱动机构。本实用新型能够快速识别判断工件表面缺陷，并根据表面缺陷对工件进行分拣，且对金属表面不会造成损伤，具有识别精度高、自动化程度高和工作效率高的特点，提高了工件分拣效率，提高了工件生产质量。

技术领域

本实用新型涉及工件分拣设备技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置。

背景技术

传统的金属件产品表面质量检测主要采用人工检测的方法，人工检测不仅工作量大，而且易受检测人员主观因素的影响，容易对产品表面缺陷造成漏检，尤其是变形较小、畸变不大的夹杂缺陷漏检，极大降低了产品的表面质量，从而不能够保证检测的效率与精度。

目前，机器视觉在各制造行业均有应用，技术在一定程度上也比较稳定。比如：轴承滚子表面缺陷检测，微小轴承外表面缺陷检测，轨道车辆零部件形位尺寸检测，微小零件检测分类，钢板表观缺陷检测等。此外，在许多其它方法难以检测的场合，利用机器视觉系统可以有效地实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现金属件自动检测、快速识别、并进行缺陷工件分拣的基于机器视觉的工件分拣装置，以解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

本实用新型提供一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，包括：

工件输送装置；所述工件输送装置通过驱动机构驱动运行；

所述工件输送装置的一侧安装有工件分拣装置，所述工件输送装置一端的上方设有图像采集装置；

所述图像采集装置连接有缺陷检测装置，所述缺陷检测装置连接控制器，所述控制器连接所述工件分拣装置和所述驱动机构。

优选的，所述工件输送装置包括：支撑架，所述支架的顶端安装有传送槽，所述传送槽的内部安装有传送带，所述传送槽的侧壁上安装有光电传感器，所述光电传感器位于所述图像采集装置的下方；所述光电传感器连接所述控制器。

优选的，所述图像采集装置包括工业相机、补光光源；所述工业相机和所述补光光源安装在安装架上，所述工业相机连接图像采集卡，所述图像采集卡连接所述缺陷检测装置。

优选的，所述安装架包括：安装在所述传送槽上的支撑腿，所述支撑腿的顶端连接有固定杆，所述固定杆的下方安装有所述补光光源和所述工业相机。

优选的，所述固定杆的下方连接有连接杆，所述连接杆上安装所述补光光源。

优选的，所述补光光源为环形光源，所述工业相机的一端固定在所述固定杆上，所述工业相机伸出所述环形光源的圆环。

优选的，所述工件分拣装置包括：安装在所述工件输送装置一侧的安装台，所述安装台的顶部安装有气动机械手，所述控制器连接所述气动机械手。

优选的，所述气动机械手包括机械手驱动机构，所述机械手驱动机构连接机械臂，所述机械臂连接气动机械手吸盘。

优选的，所述支撑架的底端安装有支撑垫。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型有益效果：能够快速识别判断工件表面缺陷，并根据表面缺陷对工件进行分拣，且对金属表面不会造成损伤，具有识别精度高、自动化程度高和工作效率高的特点，提高了工件分拣效率，提高了工件生产质量。