[实用新型]多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手

权利要求书

1.一种多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，包括支撑座(2)和支撑衡梁(21)，所述支撑衡梁(21)的一端安装于所述支撑座(2)的顶部，并且所述支撑衡梁(21)的能够绕所述支撑座(2)的轴向转动；所述支撑衡梁(21)的另一端的下方间隔设置有两个安装座(9)，两个所述安装座(9)之间水平设置有螺纹转动棍(10)，所述螺纹转动棍(10)上套设有滑块(13)，所述螺纹转动棍(10)的端部设置有第一驱动单元(7)；所述第一驱动单元(7)能够驱动所述螺纹转动棍(10)绕自身的轴向转动，进而能够带动所述滑块(13)在所述螺纹转动棍(10)上往复运动；所述滑块(13)的下方设置有第二驱动单元(14)，所述第二驱动单元(14)的下方通过伸缩连杆(15)与安装杆(16)相连接，所述第二驱动单元(14)能够驱动所述伸缩连杆(15)进行伸缩运动；所述安装杆(16)的底部设置有至少两个吸盘(17)以能够固定玻璃的上方，所述安装杆(16)上还安装有底部保护单元，所述底部保护单元能够支撑所述玻璃的下方。

2.根据权利要求1所述的多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，所述安装杆(16)为水平设置，所述伸缩连杆(15)的底部安装于所述安装杆(16)的顶部的中心。

3.根据权利要求2所述的多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，所述底部保护单元包括第一支杆(18)、第二支杆(19)和第三支杆(20)，所述第一支杆(18)的一端水平连接于所述安装杆(16)的端部，所述第二支杆(19)的顶部竖直连接于所述第一支杆(18)的另一端，所述第三支杆(20)水平连接于所述第二支杆(19)的底部，所述第三支杆(20)能够接触所述玻璃的下方。

4.根据权利要求3所述的多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，所述第一支杆(18)和第二支杆(19)均为伸缩杆，所述伸缩杆上设置有固定件以能够固定所述第一支杆(18)和第二支杆(19)的长度。

5.根据权利要求2所述的多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，所述底部保护单元包括第一支杆(18)、第二支杆(19)和第三支杆(20)，所述第一支杆(18)的一端水平连接于所述安装杆(16)的端部，所述第二支杆(19)的顶部竖直连接于所述第一支杆(18)的另一端，所述第三支杆(20)铰接与所述第二支杆(19)的底部，所述第三支杆(20)能够接触所述玻璃的下方。

6.根据权利要求5所述的多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，所述第二支杆(19)和第三支杆(20)之间设置有弹簧(23)。

7.根据权利要求1所述的多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，所述支撑衡梁(21)上设置有通槽(22)，所述滑块(13)的顶部设置有导向块(12)，所述导向块(12)贯穿所述通槽(22)。

8.根据权利要求7所述的多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，所述导向块(12)的顶部设置有阻挡块(11)。

9.根据权利要求1所述的多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，所述支撑座(2)的顶部设置有齿轮盘(6)，所述支撑衡梁(21)上设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的转动轴(4)的顶部设置有驱动齿轮(3)，所述驱动齿轮(3)、齿轮盘(6)之间相互啮合。

10.根据权利要求1所述的多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，所述第一驱动单元(7)为电机，并且/或者，所述第二驱动单元(14)为气泵或者液压泵。