[实用新型]多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手

说明书

本实用新型公开了一种多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，包括支撑座和支撑衡梁，支撑衡梁的一端安装于支撑座的顶部，支撑衡梁的能够绕支撑座的轴向转动；支撑衡梁的另一端的下方间隔设有两个安装座，两个安装座之间水平设置有螺纹转动棍，螺纹转动棍上套设有滑块，螺纹转动棍的端部设置有第一驱动单元；第一驱动单元能够驱动螺纹转动棍绕自身的轴向转动，进而能够带动滑块在螺纹转动棍上往复运动；滑块的下方设有第二驱动单元，第二驱动单元的下方通过伸缩连杆与安装杆相连接，第二驱动单元能够驱动伸缩连杆进行伸缩运动；安装杆的底部设有至少两个吸盘以能够固定玻璃的上方。该机械手能够灵活、安全地对玻璃进行上、下料。

技术领域

本实用新型涉及玻璃上下料装置，具体地，涉及一种多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手。

背景技术

玻璃是现代工业十分常见的原料，在门窗厂、汽车厂、建筑工地等场合均十分常见。在使用过程中，玻璃需要进行搬运；但是玻璃存在易碎、光滑、密度大的特点，从而为玻璃的搬运带来了一些列的不便。

目前，虽然现有技术中也公开了玻璃上下料的搬运设备，如公开号“CN104386590A”的专利文献公开了：一种可调式玻璃吊运机，具体为：包括推车、设置在推车上的立柱、设置在立柱上端的横梁和设置在横梁上的电动葫芦，所述电动葫芦的吊索端部连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架包括两根平行布置的直导轨和连接两根直导轨的横杆，每根直导轨上设置有两个与其滑动配合的滑块，所述每个滑块的底部设置有吸盘，还包括缸体和活塞杆分别与同一直导轨上两滑块连接的气缸；所述横梁上还设置有抽真空泵，所述抽真空泵的抽气口和吸盘内腔通过抽气管连接。

虽然上述可调式玻璃吊运机能够实现玻璃上下料的搬运，但是其仍然存在以下缺陷：1、该吊运机只能在特定的方向实现上下和前后的玻璃上下料；2、该吊运机的吸盘安装架在玻璃上下料时常出现晃动的现象；3、该吊运机在应用过程中，往往出现玻璃上下料的滑移，甚至是玻璃自吸盘安装架上跌落的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，该多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手能够灵活、安全地对玻璃进行上、下料。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，包括支撑座和支撑衡梁，所述支撑衡梁的一端安装于所述支撑座的顶部，并且所述支撑衡梁的能够绕所述支撑座的轴向转动；所述支撑衡梁的另一端的下方间隔设置有两个安装座，两个所述安装座之间水平设置有螺纹转动棍，所述螺纹转动棍上套设有滑块，所述螺纹转动棍的端部设置有第一驱动单元；所述第一驱动单元能够驱动所述螺纹转动棍绕自身的轴向转动，进而能够带动所述滑块在所述螺纹转动棍上往复运动；所述滑块的下方设置有第二驱动单元，所述第二驱动单元的下方通过伸缩连杆与安装杆相连接，所述第二驱动单元能够驱动所述伸缩连杆进行伸缩运动；所述安装杆的底部设置有至少两个吸盘以能够固定玻璃的上方，所述安装杆上还安装有底部保护单元，所述底部保护单元能够支撑所述玻璃的下方。

优选地，所述安装杆为水平设置，所述伸缩连杆的底部安装于所述安装杆的顶部的中心。

优选地，所述底部保护单元包括第一支杆、第二支杆和第三支杆，所述第一支杆的一端水平连接于所述安装杆的端部，所述第二支杆的顶部竖直连接于所述第一支杆的另一端，所述第三支杆水平连接于所述第二支杆的底部，所述第三支杆能够接触所述玻璃的下方。

优选地，所述第一支杆和第二支杆均为伸缩杆，所述伸缩杆上设置有固定件以能够固定所述第一支杆和第二支杆的长度。

优选地，所述底部保护单元包括第一支杆、第二支杆和第三支杆，所述第一支杆的一端水平连接于所述安装杆的端部，所述第二支杆的顶部竖直连接于所述第一支杆的另一端，所述第三支杆铰接与所述第二支杆的底部，所述第三支杆能够接触所述玻璃的下方。

优选地，所述第二支杆和第三支杆之间设置有弹簧。