[实用新型]一种灵活装载的医院物流机器人

权利要求书

1.一种灵活装载的医院物流机器人，其特征在于，所述的灵活装载的医院物流机器人包括物品存放模块、升降传动模块和动力行走模块；

所述的物品存放模块包括不同规格尺寸的装载箱(8)、物品存放托盘(9)；所述装载箱(8)用于存放不同体量的医疗耗材物品，物品存放托盘(9)能够从设备中拆卸下来，达到灵活装载的目的；

所述的升降传动模块包括内壳体(4)、平台轨道(5)、螺纹杆(6)、平台轨道外壳(7)、垂直电机(27)以及升降固定结构(26)，平台轨道(5)设置在平台轨道外壳(7)内侧的内壳体(4)上，机器人两侧的平台轨道(5)内各有两条螺纹杆(6)，螺纹杆(6)底部连接垂直电机(27)，每条螺纹杆(6)上设置一个升降固定结构(26)，升降固定结构(26)与物品存放托盘(9)相连，垂直电机(27)转动后带动螺纹杆(6)转动，进而带动升降固定结构(26)在螺纹杆(6)上做上下往复运动；

所述的动力行走模块包括驱动轮(16)、万向轮(15)，驱动轮(16)位于物流机器人主体的两侧中间位置，用于驱动机器人运动并转向；所述万向轮(15)设置在机器人地盘四周位置，用于维持机器人在运动过程中能保持平衡状态。

2.根据权利要求1所述的一种灵活装载的医院物流机器人，其特征在于，所述的装载箱(8)的侧边外壳上设置装载箱固定凹槽(21)；所述的物品存放托盘(9)两侧设置有物品紧固件(22)，中间镂空部位便于升降固定结构(26)的传动轴(23)插入装载箱固定凹槽(21)中；物品紧固件(22)上的下底面设置固定件凸台(28)；升降固定结构(26)包括固定本体、传动轴(23)、电机(24)、固定板手(25)，螺纹孔(29)和铰链(30)，电机(24)固定在固定本体外侧；传动轴(23)通过齿轮与电机(24)连接，通过电机(24) 的转动带动传动轴(23)插进装载箱固定凹槽(21)内，进而锁定装载箱(8)的位置；螺纹孔(29)是设置于固定本体的内侧，螺纹杆(6)穿过螺纹孔(29)；固定板手(25)通过铰链(30)与固定本体相连接，固定板手(25)能够绕铰链(30)完成90°旋转，转到水平方向时能够与物品存放托盘(9)上的物品紧固件(22)上的固定件凸台(28)进行手动扣合固定，转动到垂直方向时，即可打开固定板手(25)，将物品存放托盘(9)卸下，达到灵活装载的目的。

3.根据权利要求1或2所述的一种灵活装载的医院物流机器人，其特征在于，动力行走模块包括无线充电接触点(19)、探照灯(12)、超声波传感器(17)、指示灯(13)、传感单元(11)、检修口(10)和防撞装置(14)，其中无线充电接触点(19)位于机器人背面中间位置，在机器人非工作状态下可以返回充电桩进行充电，为整个机器人运行供电；其中超声波传感器(17)位于机器人底部四周，每侧布置两个，检测周围环境距离并反馈给系统；传感单元(11)位于正面中间位置，能够识别行走路径上的障碍物，起到避障的功能；两侧的圆形指示灯(13)用于提醒用户机器人的位置和运行状态。

4.根据权利要求1或2所述的一种灵活装载的医院物流机器人，其特征在于，所述的灵活装载的医院物流机器人还包括交互操作模块，交互操作模块包括操控显示屏(1)、摄像头(2)和开关按钮(3)，三者位于整个机器人顶部中间位置，分别用于操控机器人，识别用户身份以及开启关闭机器人运行状态。

5.根据权利要求3所述的一种灵活装载的医院物流机器人，其特征在于，所述的灵活装载的医院物流机器人还包括交互操作模块，交互操作模块包括操控显示屏(1)、摄像头(2)和开关按钮(3)，三者位于整个机器人顶部中间位置，分别操控机器人，识别用户身份以及开启关闭机器人运行状态。

6.根据权利要求1、2或5所述的一种灵活装载的医院物流机器人，其特征在于，应急按钮(18)位于背部中间位置，紧急情况下使用。

7.根据权利要求3所述的一种灵活装载的医院物流机器人，其特征在于，应急按钮(18)位于背部中间位置，紧急情况下使用。

8.根据权利要求4所述的一种灵活装载的医院物流机器人，其特征在于，应急按钮(18)位于背部中间位置，紧急情况下使用。