[实用新型]一种灵活装载的医院物流机器人

说明书

一种灵活装载的医院物流机器人，属于机器人技术领域。所述的灵活装载的医院物流机器人包括物品存放模块、升降传动模块和动力行走模块；物品存放模块包括不同规格尺寸的装载箱、物品存放托盘；升降传动模块包括内壳体、平台轨道、螺纹杆、平台轨道外壳、垂直电机以及升降固定结构，平台轨道设置在平台轨道外壳内侧的内壳体上，机器人两侧的平台轨道内各有两条螺纹杆，螺纹杆底部连接垂直电机，每条螺纹杆上设置一个升降固定结构，升降固定结构与物品存放托盘相连，垂直电机转动后带动螺纹杆及升降固定结构上下往复运动。所述的动力行走模块包括驱动轮、万向轮，驱动轮用于驱动机器人运动并转向，万向轮用于维持机器人在运动过程中能够保持平衡。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种应用于医院物流系统的移动物流机器人。

背景技术

现代医院医疗体系变得越来越复杂，配套的设施和服务也随着人工智能新技术不断升级，在现代医院多用户，多设备，多场景的环境下，医院物流系统显得非常重要，高效的物流系统可以有效提升医院物料的运转效率，不仅可以降低运转成本，还能保证整个医疗体系高效运转。目前中型物流和AGV物流在医院物流体系中已得到广泛运用，但当前中型物流仍无法有效应对超大，超重(75KG以上)的货物运输，而且现实场景中空间布局原因导致工作站与护士站之间距离存在不确定性，可能存在电梯工作站到护士站点之间的物流运输不便以及取货不及时等问题，阻碍医疗体系高效运转。人工智能技术下，AGV物流车也渐渐应用于医院物流体系，但是现有物流车大都是全封闭式，舱体隔板也是固定高度，箱体重量也比较重，医护人员长时间弯腰拿取底层物料，加重他们的工作强度，影响工作效率，同时内部舱体大多数是固定的，无法合理运输不同尺寸的装载箱，导致大型物料无法运输，小型物料运输空间有余，整体运输效率不足。因此，现有技术还有待于进一步发展和进步。

实用新型内容

针对上述问题，本使用新型的目的在于提供一种应用于医院物流系统的模块化装载机器人，以解决目前医院物流系统物流车无法解决不同规格装载箱和装载箱高度无法调节的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种灵活装载的医院物流机器人，所述的灵活装载的医院物流机器人包括物品存放模块、升降传动模块和动力行走模块；

所述的物品存放模块包括不同规格尺寸的装载箱8、物品存放托盘9；所述装载箱8用于存放不同体量的医疗耗材物品，物品存放托盘9能够从设备中拆卸下来，达到灵活装载的目的。

所述的升降传动模块包括内壳体4、平台轨道5、螺纹杆6、平台轨道外壳7、垂直电机27以及升降固定结构26，平台轨道5设置在平台轨道外壳7内侧的内壳体4上，机器人两侧的平台轨道5内各有两条螺纹杆6，螺纹杆6底部连接垂直电机27，每条螺纹杆6上设置一个升降固定结构26，升降固定结构26与物品存放托盘9相连，垂直电机27转动后带动螺纹杆6转动，进而带动升降固定结构26在螺纹杆6上做上下往复运动。

所述的动力行走模块包括驱动轮16、万向轮15，驱动轮16位于物流机器人主体的两侧中间位置，用于驱动机器人运动并转向；所述万向轮15设置在机器人地盘四周位置，用于维持机器人在运动过程中能够保持平衡。