[实用新型]铺贴装置及铺贴设备

权利要求书

1.一种铺贴装置，其特征在于，包括：

末端执行机构，包括取料组件和检测组件，所述取料组件用于获取待铺贴件；所述检测组件与所述取料组件连接且相对于所述取料组件可移动地设置，以使所述检测组件在检测位置和避让位置之间移动；

移载机构，所述移载机构的至少部分可移动地设置，所述移载机构的至少部分与所述取料组件连接，以带动所述取料组件移动。

2.根据权利要求1所述的铺贴装置，其特征在于，所述末端执行机构还包括移动结构；所述移动结构包括：

移动件，与所述取料组件连接且相对所述取料组件可移动地设置，所述检测组件设置在所述移动件上，以使所述移动件带动所述检测组件移动。

3.根据权利要求2所述的铺贴装置，其特征在于，所述移动结构还包括：

连接件，与所述取料组件连接；

传动组件，设置在所述连接件上，所述传动组件的至少部分与所述移动件传动连接，以带动所述移动件移动。

4.根据权利要求3所述的铺贴装置，其特征在于，所述传动组件包括：

传动丝杠，与所述连接件连接且相对所述连接件可转动地设置；

传动螺母，设在所述传动丝杠的外周且沿所述传动丝杠移动，所述移动件与所述传动螺母连接。

5.根据权利要求3所述的铺贴装置，其特征在于，所述移动结构还包括：

导轨，设置在所述连接件上；

滑块，设置在所述导轨上且沿所述导轨移动，所述滑块与所述移动件连接。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的铺贴装置，其特征在于，所述铺贴装置还包括控制器，所述控制器与所述移载机构通讯连接；所述检测组件包括视觉相机和光源，所述视觉相机和所述光源均设置在所述移动件上，所述视觉相机与所述控制器通讯连接。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的铺贴装置，其特征在于，所述铺贴装置还包括控制器，所述控制器与所述移载机构通讯连接；所述检测组件还包括激光位移传感器，所述激光位移传感器设置在所述移动件上，所述激光位移传感器与所述控制器通讯连接。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的铺贴装置，其特征在于，所述取料组件包括：

安装板，与所述移载机构连接，所述检测组件与所述安装板连接；

吸盘，与所述安装板连接，所述检测组件和所述吸盘分别设置在所述安装板的相对两侧；

止挡限位件，设置在所述安装板上，所述止挡限位件用于对所述吸盘吸取的所述待铺贴件进行止挡，以使所述待铺贴件与所述安装板相平行。

9.根据权利要求2至5中任一项所述的铺贴装置，其特征在于，所述检测组件为两个，两个所述检测组件间隔设置；所述移动结构为两个，两个所述移动结构与两个所述检测组件一一对应地设置，各个所述检测组件设置在相应的所述移动结构上。

10.一种铺贴设备，包括铺贴装置、供料机构和涂抹机构，其特征在于，所述铺贴装置为权利要求1至9中任一项所述的铺贴装置。