[实用新型]铺贴装置及铺贴设备

说明书

本实用新型提供了一种铺贴装置及铺贴设备。铺贴装置包括：末端执行机构，包括取料组件和检测组件，取料组件用于获取待铺贴件；检测组件与取料组件连接且相对于取料组件可移动地设置，以使检测组件在检测位置和避让位置之间移动；移载机构，移载机构的至少部分可移动地设置，移载机构的至少部分与取料组件连接，以带动取料组件移动。本实用新型的铺贴装置解决了现有技术中的铺贴装置的检测组件与外界容易发生干涉的问题。

技术领域

本实用新型涉及建筑领域，具体而言，涉及一种铺贴装置及铺贴设备。

背景技术

建筑装修需对厨房、卫生间和公共区域的墙壁铺贴瓷砖。由于工艺精度和墙砖验收标准的要求，目前，国内大型建筑物的墙壁铺贴瓷砖工作大多还是由人工铺贴完成。铺贴瓷砖工两人一组，一天能够完成大约30m²的瓷砖铺贴工作，整体工作效率不高，并且人工成本高。

为了提高墙壁铺贴瓷砖的效率，瓷砖铺贴设备应运而生。然而，现有的瓷砖铺贴设备的检测组件的检测精度较低，且在瓷砖铺贴设备的末端执行机构移动过程中，检测组件容易与外界发生干涉。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种铺贴装置及铺贴设备，以解决现有技术中的铺贴装置的检测组件与外界容易发生干涉的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种铺贴装置，包括：末端执行机构，包括取料组件和检测组件，取料组件用于获取待铺贴件；检测组件与取料组件连接且相对于取料组件可移动地设置，以使检测组件在检测位置和避让位置之间移动；移载机构，移载机构的至少部分可移动地设置，移载机构的至少部分与取料组件连接，以带动取料组件移动。

进一步地，末端执行机构还包括移动结构；移动结构包括：移动件，与取料组件连接且相对取料组件可移动地设置，检测组件设置在移动件上，以使移动件带动检测组件移动。

进一步地，移动结构还包括：连接件，与取料组件连接；传动组件，设置在连接件上，传动组件的至少部分与移动件传动连接，以带动移动件移动。

进一步地，传动组件包括：传动丝杠，与连接件连接且相对连接件可转动地设置；传动螺母，设在传动丝杠的外周且沿传动丝杠移动，移动件与传动螺母连接。

进一步地，移动结构还包括：导轨，设置在连接件上；滑块，设置在导轨上且沿导轨移动，滑块与移动件连接。

进一步地，铺贴装置还包括控制器，控制器与移载机构通讯连接；检测组件包括视觉相机和光源，视觉相机和光源均设置在移动件上，视觉相机与控制器通讯连接。

进一步地，铺贴装置还包括控制器，控制器与移载机构通讯连接；检测组件还包括激光位移传感器，激光位移传感器设置在移动件上，激光位移传感器与控制器通讯连接。

进一步地，取料组件包括：安装板，与移载机构连接，检测组件与安装板连接；吸盘，与安装板连接，检测组件和吸盘分别设置在安装板的相对两侧；止挡限位件，设置在安装板上，止挡限位件用于对吸盘吸取的待铺贴件进行止挡，以使待铺贴件与安装板相平行。

进一步地，检测组件为两个，两个检测组件间隔设置；移动结构为两个，两个移动结构与两个检测组件一一对应地设置，各个检测组件设置在相应的移动结构上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种铺贴设备，包括铺贴装置、供料机构和涂抹机构，其中，铺贴装置为上述的铺贴装置。