[实用新型]搬运设备有效
| 申请号： | 202120474144.6 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN214603920U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 路萌克;章誉骞;张琪;刘超;谭畅;张朋涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 设备 | ||
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：
顶升部件(1)，所述顶升部件(1)的至少部分沿竖直方向可移动地设置；
夹持组件(2)，所述夹持组件(2)具有用于夹持工件的夹持空间(20)，所述夹持组件(2)与所述顶升部件(1)连接，通过所述顶升部件(1)带动所述夹持组件(2)移动；
旋转气缸(3)，设置在所述顶升部件(1)与所述夹持组件(2)之间，所述旋转气缸(3)与所述夹持组件(2)与所述顶升部件(1)分别连接，通过所述旋转气缸(3)带动所述夹持组件(2)转动；
视觉检测部件，与所述夹持空间(20)相对设置，以检测所述工件的位置信息。
2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述顶升部件(1)包括：
第一驱动部(10)，所述第一驱动部(10)的至少部分沿竖直方向可伸缩地设置；
顶升板(11)，设置在所述第一驱动部(10)的端部，所述旋转气缸(3)安装在所述顶升板(11)上。
3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括固定板(4)，所述顶升部件(1)还包括：
导向轴(12)，所述导向轴(12)的至少部分穿过所述固定板(4)后与所述顶升板(11)连接。
4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述顶升部件(1)还包括：
导向套筒(13)，设置在所述固定板(4)上，所述导向轴(12)的至少部分穿设在所述导向套筒(13)内。
5.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，所述导向轴(12)为多个，多个所述导向轴(12)沿所述固定板(4)的延伸方向间隔设置；
所述导向套筒(13)为多个，多个所述导向套筒(13)与多个所述导向轴(12)一一对应地设置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括：
第一夹板(21)；
第二夹板(22)，所述第一夹板(21)和所述第二夹板(22)相对间隔设置，以在所述第一夹板(21)和所述第二夹板(22)之间构成夹持空间(20)，所述第一夹板(21)和所述第二夹板(22)相对可移动地设置。
7.根据权利要求6所述的搬运设备，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括:
第二驱动部(23)，与所述第一夹板(21)驱动连接，通过所述第二驱动部(23)带动所述第一夹板(21)沿靠近或远离所述第二夹板(22)的方向移动。
8.根据权利要求6所述的搬运设备，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括：
第三驱动部(24)，与所述第二夹板(22)驱动连接，通过所述第三驱动部(24)带动所述第二夹板(22)沿靠近或远离所述第一夹板(21)的方向移动。
9.根据权利要求6所述的搬运设备，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括：
连接板(25)，所述第一夹板(21)和所述第二夹板(22)均安装在所述连接板(25)上，所述旋转气缸(3)与所述连接板(25)连接。
10.根据权利要求7所述的搬运设备，其特征在于，所述第一夹板(21)包括：
第一夹持板体(210)；
第一承载板体(211)，与所述第一夹持板体(210)连接，所述第一夹持板体(210)与所述第一承载板体(211)之间具有预定夹角，所述第二驱动部(23)与所述第一夹持板体(210)连接，所述第一承载板体(211)位于所述第二驱动部(23)的上方。
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