[实用新型]搬运设备

说明书

本实用新型提供了一种搬运设备，包括：顶升部件，顶升部件的至少部分沿竖直方向可移动地设置；夹持组件，夹持组件具有用于夹持工件的夹持空间，夹持组件与顶升部件连接，通过顶升部件带动夹持组件移动；旋转气缸，设置在顶升部件与夹持组件之间，旋转气缸与夹持组件与顶升部件分别连接，通过旋转气缸带动夹持组件转动；视觉检测部件，与夹持空间相对设置，以检测工件的位置信息。本实用新型解决了现有技术中的搬运设备的成本较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及工件搬运领域，具体而言，涉及一种搬运设备。

背景技术

目前，在机械领域中，一般通过机械化设备对工件进行搬运，以节省时间。但是，有些工件需要识别正反，以便于装配组件能够顺利组装完成。

现有的搬运设备大多通过电机带动工件旋转，这种方式浪费动力且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种搬运设备，以解决现有技术中的搬运设备的成本较高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种搬运设备，包括：顶升部件，顶升部件的至少部分沿竖直方向可移动地设置；夹持组件，夹持组件具有用于夹持工件的夹持空间，夹持组件与顶升部件连接，通过顶升部件带动夹持组件移动；旋转气缸，设置在顶升部件与夹持组件之间，旋转气缸与夹持组件与顶升部件分别连接，通过旋转气缸带动夹持组件转动；视觉检测部件，与夹持空间相对设置，以检测工件的位置信息。

进一步地，顶升部件包括：第一驱动部，第一驱动部的至少部分沿竖直方向可伸缩地设置；顶升板，设置在第一驱动部的端部，旋转气缸安装在顶升板上。

进一步地，搬运设备还包括固定板，顶升部件还包括：导向轴，导向轴的至少部分穿过固定板后与顶升板连接。

进一步地，顶升部件还包括：导向套筒，设置在固定板上，导向轴的至少部分穿设在导向套筒内。

进一步地，导向轴为多个，多个导向轴沿固定板的延伸方向间隔设置；导向套筒为多个，多个导向套筒与多个导向轴一一对应地设置。

进一步地，夹持组件还包括：第一夹板；第二夹板，第一夹板和第二夹板相对间隔设置，以在第一夹板和第二夹板之间构成夹持空间，第一夹板和第二夹板相对可移动地设置。

进一步地，夹持组件还包括:第二驱动部，与第一夹板驱动连接，通过第二驱动部带动第一夹板沿靠近或远离第二夹板的方向移动。

进一步地，夹持组件还包括：第三驱动部，与第二夹板驱动连接，通过第三驱动部带动第二夹板沿靠近或远离第一夹板的方向移动。

进一步地，夹持组件还包括：连接板，第一夹板和第二夹板均安装在连接板上，旋转气缸与连接板连接。

进一步地，第一夹板包括：第一夹持板体；第一承载板体，与第一夹持板体连接，第一夹持板体与第一承载板体之间具有预定夹角，第二驱动部与第一夹持板体连接，第一承载板体位于第二驱动部的上方。

应用本实用新型的技术方案，搬运设备，包括：顶升部件、夹持组件和旋转气缸，顶升部件的至少部分沿竖直方向可移动地设置；夹持组件，夹持组件具有用于夹持工件的夹持空间，夹持组件与顶升部件连接，通过顶升部件带动夹持组件移动；旋转气缸，设置在顶升部件与夹持组件之间，旋转气缸与夹持组件与顶升部件分别连接，通过旋转气缸带动夹持组件转动；视觉检测部件，与夹持空间相对设置，以检测工件的位置信息。这样设置使整体结构简单、较轻、易于安装，且利用旋转气缸驱动夹持组件进行旋转，降低了成本，能自动化完成搬运以及夹持工件。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：