[实用新型]一种链条式爬坡轨道

权利要求书

1.一种链条式爬坡轨道，包括向上弯曲延伸的安装板(1)，其特征在于，安装板(1)的上表面设有供轨道机器人爬坡的爬坡轨(2)，爬坡轨(2)内具有空腔(21)，安装板(1)的下表面对称设有两个链条板(3)，两个链条板(3)之间设有与轨道机器人的主动链轮(5)啮合的滚子(31)，爬坡轨(2)顶部的空腔(21)装配有延伸轨道机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种链条式爬坡轨道，其特征在于，所述爬坡轨(2)设于安装板(1)的中心上表面处且与安装板(1)一体成型，两个链条板(3)对称设于安装板(1)的中心下表面处，滚子(31)均匀分布在链条板(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种链条式爬坡轨道，其特征在于，所述爬坡轨(2)和空腔(21)的截面呈矩形，安装板(1)的截面呈长方形且凸出爬坡轨(2)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种链条式爬坡轨道，其特征在于，所述延伸轨道机构(4)包括连接爬坡轨(41)、衬块(42)、轨道挂件(43)，衬块(42)的一端过盈装配于空腔(21)内，另一端过盈装配于连接爬坡轨(41)内。

5.根据权利要求4所述的一种链条式爬坡轨道，其特征在于，所述轨道挂件(43)包括弯折板(431)、指示板(432)，弯折板(431)设于连接爬坡轨(41)靠近爬坡轨(2)的端部上表面，指示板(432)设于弯折板(431)的向上弯折部位。

6.根据权利要求4所述的一种链条式爬坡轨道，其特征在于，所述衬块(42)呈具有弧度的类长方体状。