[实用新型]一种链条式爬坡轨道

说明书

本实用新型提供了一种链条式爬坡轨道，涉及机器人轨道技术领域。该链条式爬坡轨道，包括向上弯曲延伸的安装板，安装板的上表面设有供轨道机器人爬坡的爬坡轨，爬坡轨内具有空腔，安装板的下表面对称设有两个链条板，两个链条板之间设有与轨道机器人的主动链轮啮合的滚子，爬坡轨顶部的空腔装配有延伸轨道机构。本实用新型轨道机器人的主动链轮与滚子啮合，机器人的底部与爬坡轨装配，使得轨道机器人通过滚子啮合并相对爬坡轨滑动的方式，沿爬坡轨向上爬坡稳步移动，该爬坡轨道适用于链条传动型轨道机器人的稳定爬坡，延伸轨道机构方便了轨道机器人到达顶部后进行指示并对爬坡轨进行支撑固定。

技术领域

本实用新型涉及机器人轨道技术领域，尤其涉及一种链条式爬坡轨道。

背景技术

目前在地面上行走的轮式和履带式巡检机器人，当地面障碍物较多，或者地形复杂时应用受限。对于综合管廊，大型管道、隧道这种环境下，在顶部或者空中架设轨道，用在轨道上运行的移动机器人进行巡检更具有可靠性。

与地面移动巡检机器人比较，轨道巡检机器人具有快速高效的优点，不受地面特征制约，也不占用地面空间。目前适用于链条传动型的轨道巡检机器人的爬坡轨道，与机器人装配不够稳固，无法使轨道机器人稳定爬坡，需要进一步研究。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种链条式爬坡轨道。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种链条式爬坡轨道，包括向上弯曲延伸的安装板，安装板的上表面设有供轨道机器人爬坡的爬坡轨，爬坡轨内具有空腔，安装板的下表面对称设有两个链条板，两个链条板之间设有与轨道机器人的主动链轮啮合的滚子，爬坡轨顶部的空腔装配有延伸轨道机构。

作为本实用新型进一步的方案，所述爬坡轨设于安装板的中心上表面处且与安装板一体成型，两个链条板对称设于安装板的中心下表面处，滚子均匀分布在链条板上。

作为本实用新型进一步的方案，所述爬坡轨和空腔的截面呈矩形，安装板的截面呈长方形且凸出爬坡轨。

作为本实用新型进一步的方案，所述延伸轨道机构包括连接爬坡轨、衬块、轨道挂件，衬块的一端过盈装配于空腔内，另一端过盈装配于连接爬坡轨内。

作为本实用新型进一步的方案，所述轨道挂件包括弯折板、指示板，弯折板设于连接爬坡轨靠近爬坡轨的端部上表面，指示板设于弯折板的向上弯折部位。

作为本实用新型进一步的方案，所述衬块呈具有弧度的类长方体状。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的链条式爬坡轨道，通过设置安装板、爬坡轨、链条板的基础结构，轨道机器人的主动链轮与滚子啮合，机器人的底部与爬坡轨装配，使得轨道机器人通过滚子啮合并相对爬坡轨滑动的方式，沿爬坡轨向上爬坡稳步移动，该爬坡轨道适用于链条传动型轨道机器人的稳定爬坡，延伸轨道机构方便了轨道机器人到达顶部后进行指示并对爬坡轨进行支撑固定。

附图说明

图1为本实用新型链条式爬坡轨道的装配示意图；

图2为本实用新型链条式爬坡轨道的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型延伸轨道机构的结构示意图；

图5为本实用新型衬块的结构示意图；

图6为本实用新型弯折板的结构示意图。

图中：1、安装板；2、爬坡轨；3、链条板；4、延伸轨道机构；5、主动链轮；21、空腔；31、滚子；41、连接爬坡轨；42、衬块；43、轨道挂件；431、弯折板；432、指示板。

具体实施方式