[实用新型]轨道式行走驱动机构

权利要求书

1.轨道式行走驱动机构，包括安装于轨道(100)两侧的侧板(200)，其特征在于，所述侧板(200)上位于轨道(100)下方设有驱动侧板(200)沿轨道(100)行走的驱动行走机构(400)，侧板(200)上位于轨道(100)两侧上方设有辅助侧板(200)行走的辅助行走机构(300)，驱动行走机构(400)的两侧设有使驱动行走机构(400)与轨道(100)松脱的拉手组件(500)。

2.根据权利要求1所述的轨道式行走驱动机构，其特征在于，所述驱动行走机构(400)包括驱动马达(410)、传动齿轮(420)、链轮组件(430)，驱动马达(410)安装于仓体(450)内且其电机轴与传动齿轮(420)啮合，链轮组件(430)与传动齿轮(420)传动配合，两个侧板(200)的下方设有与仓体(450)外壁转动连接的转臂(440)。

3.根据权利要求2所述的轨道式行走驱动机构，其特征在于，所述链轮组件(430)包括主动链轮(431)、两个行走轮(432)、从动链轮(433)，传动轴(434)穿过主动链轮(431)轴心、其中一个行走轮(432)、从动链轮(433)轴心后贯穿另一个行走轮(432)，传动轴(434)的两端分别与两个转臂(440)连接，主动链轮(431)与传动齿轮(420)相互啮合。

4.根据权利要求2所述的轨道式行走驱动机构，其特征在于，所述转臂(440)的一侧通过轴承盖(460)与仓体(450)连接，主动轴(470)贯穿传动齿轮(420)且两端分别与两个转臂(440)连接，两个转臂(440)之间靠近传动轴(434)侧设有压紧机构(600)。

5.根据权利要求4所述的轨道式行走驱动机构，其特征在于，所述压紧机构(600)包括第一连接轴(610)、第二连接轴(620)，第一连接轴(610)的两端分别与转臂(440)的两端连接，第一连接轴(610)的中心贯穿设有第一T形螺杆(630)，第一T形螺杆(630)的内腔设有弹簧，第一T形螺杆(630)外围位于第一连接轴(610)的下方依次设有顶板(640)、转片(650)，第一T形螺杆(630)的顶部通过第三连接轴(660)与两侧的侧板(200)连接，第二连接轴(620)的中心贯穿设有第二T形螺杆(670)。

6.根据权利要求5所述的轨道式行走驱动机构，其特征在于，所述第二T形螺杆(670)外围缠绕有与顶板(640)连接的扭力弹簧(680)，第二T形螺杆(670)的顶部通过第四连接轴(690)与两侧的侧板(200)连接。

7.根据权利要求1所述的轨道式行走驱动机构，其特征在于，所述拉手组件(500)包括拉手(510)、安装板(520)，两个安装板(520)安装于两个侧板(200)的端部，两个拉手(510)插入安装板(520)内且分别通过一根钢丝绳与转片(650)的一端连接。

8.根据权利要求1所述的轨道式行走驱动机构，其特征在于，所述辅助行走机构(300)包括导向轮(310)、从动轮(320)，四个导向轮(310)分别位于轨道(100)两侧上表面并通过导向轮转杆(330)与侧板(200)顶部内壁连接，导向轮转杆(330)与侧板(200)转动连接，侧板(200)的顶部内壁与轨道(100)的壁部滑动连接，同一侧的两个导向轮(310)之间设有两个与轨道(100)滑动连接的从动轮(320)。

9.根据权利要求8所述的轨道式行走驱动机构，其特征在于，所述从动轮(320)通过转轴与侧板(200)转动连接，两个从动轮(320)之间设有保险轮(340)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的轨道式行走驱动机构，其特征在于，所述轨道(100)的截面为几字型或工字型。