[实用新型]一种物流线用快速拆卸装置

权利要求书

1.一种物流线用快速拆卸装置，其特征在于，包括：第一执行缸、第二执行缸、第三执行缸和安装基座，所述第一执行缸和所述第二执行缸固定安装于所述安装基座上，所述第一执行缸活动端固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂为镂空结构，所述第一连接臂包围所述第二执行缸和所述第三执行缸；所述第三执行缸固定连接于所述第二执行缸活动端，所述第三执行缸上设置有两个爪部，两个所述爪部在所述第三执行缸的驱动下远离或靠近。

2.根据权利要求1所述的物流线用快速拆卸装置，其特征在于，所述第一执行缸、所述第二执行缸和所述第三执行缸为气动缸、液动缸或电动缸。

3.根据权利要求1所述的物流线用快速拆卸装置，其特征在于，两个所述爪部相对的表面上设置有抓取面，所述抓取面形状拟合于工件的外形。

4.根据权利要求1所述的物流线用快速拆卸装置，其特征在于，所述第一连接臂上设置有可转动地滚轮，所述滚轮抵接于所述安装基座。

5.根据权利要求1所述的物流线用快速拆卸装置，其特征在于，所述第一连接臂远离所述第一执行缸的端部上设置有抵接部。

6.根据权利要求1所述的物流线用快速拆卸装置，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩安装于所述安装基座上，所述保护罩和所述安装基座形成半包围结构，并包围所述第一执行缸、所述第二执行缸和所述第三执行缸。

7.根据权利要求1所述的物流线用快速拆卸装置，其特征在于，所述安装基座包括固定连接为一体的水平板、竖直板和斜面板，所述第一执行缸、所述第二执行缸和所述第三执行缸固定安装于所述水平板上，所述竖直板固定安装于外部设备机架上，所述斜面板固定连接所述水平板和所述竖直板。