[实用新型]一种物流线用快速拆卸装置

说明书

本实用新型提供了一种物流线用快速拆卸装置，包括：第一执行缸、第二执行缸、第三执行缸和安装基座，第一执行缸和第二执行缸固定安装于安装基座上，第一执行缸活动端固定连接有第一连接臂，第一连接臂为镂空结构，第一连接臂包围第二执行缸和第三执行缸；第三执行缸固定连接于第二执行缸活动端，第三执行缸上设置有两个爪部，两个爪部在第三执行缸的驱动下远离或靠近。第一执行缸带动第一连接臂并抵接于工件托盘，第二执行缸带动第三执行缸靠近或远离工件，第三执行缸带动爪部抓取移动工件，结构紧凑，降低了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种物流线用快速拆卸装置。

背景技术

智能生产线自动化技术是一个国家制造水平和科技水平的重要标志，其融合了机械工程、电子、自动化、信息技术、物联网技术、人工智能等高新技术，通常包括多个零部件的装配组合，生产线自动化智能制造生产中的各个环节高度集成，通过生产规划、制造装配和质量保证等各个子系统与整体生产线的高度自动化。

在现有的多种智能生产线中，部分步骤仍需要人工操作，或者整体生产线调配需要人工调度，或者部分自动化生产工艺操作流程复杂，工件加工、存储效率低，从而造成生产成本高昂且效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的自动化生产线当中所存在的效率低下的问题，提供一种物流线用快速拆卸装置。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种物流线用快速拆卸装置，包括：第一执行缸、第二执行缸、第三执行缸和安装基座，所述第一执行缸和所述第二执行缸固定安装于所述安装基座上，所述第一执行缸活动端固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂为镂空结构，所述第一连接臂包围所述第二执行缸和所述第三执行缸；所述第三执行缸固定连接于所述第二执行缸活动端，所述第三执行缸上设置有两个爪部，两个所述爪部在所述第三执行缸的驱动下远离或靠近。

在其中一个实施例中，所述第一执行缸、所述第二执行缸和所述第三执行缸为气动缸、液动缸或电动缸。

在其中一个实施例中，两个所述爪部相对的表面上设置有抓取面，所述抓取面形状拟合于工件的外形。

在其中一个实施例中，所述第一连接臂上设置有可转动地滚轮，所述滚轮抵接于所述安装基座。

在其中一个实施例中，所述第一连接臂远离所述第一执行缸的端部上设置有抵接部。

在其中一个实施例中，还包括保护罩，所述保护罩安装于所述安装基座上，所述保护罩和所述安装基座形成半包围结构，并包围所述第一执行缸、所述第二执行缸和所述第三执行缸。

在其中一个实施例中，所述安装基座包括固定连接为一体的水平板、竖直板和斜面板，所述第一执行缸、所述第二执行缸和所述第三执行缸固定安装于所述水平板上，所述竖直板固定安装于外部设备机架上，所述斜面板固定连接所述水平板和所述竖直板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种物流线用快速拆卸装置，包括：第一执行缸、第二执行缸、第三执行缸和安装基座，第一执行缸和第二执行缸固定安装于安装基座上，第一执行缸活动端固定连接有第一连接臂，第一连接臂为镂空结构，第一连接臂包围第二执行缸和第三执行缸；第三执行缸固定连接于第二执行缸活动端，第三执行缸上设置有两个爪部，两个爪部在第三执行缸的驱动下远离或靠近。第一执行缸带动第一连接臂并抵接于工件托盘，第二执行缸带动第三执行缸靠近或远离工件，第三执行缸带动爪部抓取移动工件，结构紧凑，降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的物流线用快速拆卸装置的结构示意图；

图2为图1当中实施例提供的物流线用快速拆卸装置的结构示意图，为便于观察隐去了保护罩。