[实用新型]一种输电线路异物清除装置

权利要求书

1.一种输电线路异物清除装置，包括无人机及与所述无人机可拆卸连接的装置本体，其特征在于：所述装置本体包括壳体，所述壳体具有吸取部，所述无人机上设有与所述吸取部相配合的电磁铁，所述装置本体还包括主控板、行走组件和清除组件，所述主控板设置在所述壳体内且所述主控板与所述清除组件电性连接，所述行走组件包括与输电线抵持的行走轮，所述壳体内设有驱动所述行走轮转动的驱动组件，所述驱动组件与所述主控板电性连接，所述壳体上还设有延伸部，所述延伸部围成的区域包裹部分所述行走轮及部分输电线，所述延伸部上设有供输电线进出所述延伸部围成的区域的缺口，所述清除组件包括火焰喷射组件和清扫组件，所述火焰喷射组件的作用点位于所述行走组件移动方向的前方，所述火焰喷射组件包括正对输电线设置的喷头、设置在所述壳体内的储气罐及连通所述喷头与所述储气罐的导管，所述喷头的喷气口处设有与所述主控板电性连接的点火装置，所述清扫组件设置在所述壳体的一端且所述清扫组件包括两个除尘刷，所述驱动组件驱动所述除尘刷转动，所述清扫组件处于工作状态时两个所述除尘刷夹持输电线。

2.根据权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于：还包括控制终端，所述主控板上设有通信组件，所述控制终端与所述通信组件通信连接。

3.根据权利要求2所述的输电线路异物清除装置，其特征在于：所述壳体上还设有摄像头，所述摄像头与所述通信组件电性连接，所述摄像头的朝向与所述行走组件的移动方向一致。

4.根据权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于：所述行走组件的数量为两组，两组所述行走组件间隔设置。

5.根据权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于：所述延伸部呈不连续的弧形，所述缺口正对所述行走轮设置。

6.根据权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于：所述延伸部的表面具有绝缘涂层。

7.根据权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机的输出端与所述行走轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于：所述驱动组件包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二电机的输出端与所述第一齿轮传动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴向上分别设有与所述除尘刷固定连接的固定轴。

9.根据权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于：所述导管为波纹管。

10.根据权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于：所述储气罐内储存的气体为丁烷。