[实用新型]一种输电线路异物清除装置

说明书

本实用新型公开了一种输电线路异物清除装置，包括无人机及与无人机可拆卸连接的装置本体，装置本体包括壳体，壳体具有吸取部，无人机上设有与吸取部相配合的电磁铁，装置本体还包括主控板、行走组件和清除组件，主控板设置在壳体内且主控板与清除组件电性连接，行走组件包括与输电线抵持的行走轮，壳体内设有驱动行走轮转动的驱动组件，驱动组件与主控板电性连接，清除组件包括火焰喷射组件和清扫组件。本实用新型提供的输电线路异物清除装置大大降低了对工作人员的无人机操作水平的要求，并有效避免清除异物的过程中对输电线本身造成的损伤，防止产生新的安全隐患，利于输电线路长期稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及输电线路养护技术领域，尤其涉及一种输电线路异物清除装置。

背景技术

电力输电线路需要长期在偏远山区等空旷的区域运行，而输电线路上通常会因为刮风等原因导致电线上缠绕塑料薄膜、编织袋、风筝、气球等异物，这些异物直接影响了输电线路的正常运行，严重情况下甚至导致输电线路出现短路、跳闸等故障。传统方法对输电线路上的异物进行清理时需要先将输电线路断电，再由工作人员使用工具将异物摘除，因而导致输电路需要断开一端时间，影响输电线路的正常运行，且悬挂位置较高的异物难以摘除。

近年来随着无人机技术的发展，出现了用于清理缠绕在输电线路上的异物的无人机，这类无人机上装载有喷火器或切割刀，通过操作无人机飞行至异物附近对异物进行焚烧或切割即可将异物从输电线路上取下。这类无人机大大方便了对输电线路上的异物进行清理，且清理过程中无需断电，但是对工作人员的无人机操作水平要求较高，对异物进行焚烧或切割的过程中操作不当会导致输电线路受损，进而产生新的安全隐患。因此需要一种操作方便的输电线路异物清除装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种操作方便的输电线路异物清除装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种输电线路异物清除装置，包括无人机及与所述无人机可拆卸连接的装置本体，所述装置本体包括壳体，所述壳体具有吸取部，所述无人机上设有与所述吸取部相配合的电磁铁，所述装置本体还包括主控板、行走组件和清除组件，所述主控板设置在所述壳体内且所述主控板与所述清除组件电性连接，所述行走组件包括与输电线抵持的行走轮，所述壳体内设有驱动所述行走轮转动的驱动组件，所述驱动组件与所述主控板电性连接，所述壳体上还设有延伸部，所述延伸部围成的区域包裹部分所述行走轮及部分输电线，所述延伸部上设有供输电线进出所述延伸部围成的区域的缺口，所述清除组件包括火焰喷射组件和清扫组件，所述火焰喷射组件的作用点位于所述行走组件移动方向的前方，所述火焰喷射组件包括正对输电线设置的喷头、设置在所述壳体内的储气罐及连通所述喷头与所述储气罐的导管，所述喷头的喷气口处设有与所述主控板电性连接的点火装置，所述清扫组件设置在所述壳体的一端且所述清扫组件包括两个除尘刷，所述驱动组件驱动所述除尘刷转动，所述清扫组件处于工作状态时两个所述除尘刷夹持输电线。

进一步的，还包括控制终端，所述主控板上设有通信组件，所述控制终端与所述通信组件通信连接。

进一步的，所述壳体上还设有摄像头，所述摄像头与所述通信组件电性连接，所述摄像头的朝向与所述行走组件的移动方向一致。

进一步的，所述行走组件的数量为两组，两组所述行走组件间隔设置。

进一步的，所述延伸部呈不连续的弧形，所述缺口正对所述行走轮设置。

进一步的，所述延伸部的表面具有绝缘涂层。

进一步的，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机的输出端与所述行走轮传动连接。

进一步的，所述驱动组件包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二电机的输出端与所述第一齿轮传动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴向上分别设有与所述除尘刷固定连接的固定轴。

进一步的，所述导管为波纹管。