[实用新型]一种二维等变距矩阵抓取装置

权利要求书

1.一种二维等变距矩阵抓取装置，其特征在于，其包括：

支架(100)；

第一驱动机构(200)，其设置在所述支架(100)上；

第一移动机构(300)，其包括第一滑轨(310)和多个第一滑杆(330)；所述第一滑轨(310)设置在所述支架(100)上；多个所述第一滑杆(330)分别通过第一滑块(320)可滑动地连接在所述第一滑轨(310)上；并且，多个所述第一滑杆(330)之间通过第一剪叉式伸缩机构(340)相连接；所述第一驱动机构(200)与所述第一移动机构(300)中的一个或多个所述第一滑块(320)相连接，使得在所述第一驱动机构(200)能够驱动多个所述第一滑杆(330)沿第一水平方向等距移动；

第二驱动机构(400)，其设置在所述支架(100)上；

第二移动机构(500)，其包括第二滑轨(510)和多个第二滑杆(530)；所述第二滑轨(510)设置在所述支架(100)上；多个所述第二滑杆(530)分别通过第二滑块(520)可滑动地连接在所述第二滑轨(510)上；并且，多个所述第二滑杆(530)之间通过第二剪叉式伸缩机构(540)相连接；所述第二驱动机构(400)与所述第二移动机构(500)中的一个或多个所述第二滑块(520)相连接，使得在所述第二驱动机构(400)能够驱动多个所述第二滑杆(530)沿第二水平方向等距移动；

其中，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直；

多个安装件(600)，每个所述安装件(600)均同时可滑动地连接在一个所述第一滑杆(330)和一个所述第二滑杆(530)上，使得多个所述安装件(600)呈矩阵方式排列在一起；

多个抓手(700)，每个所述抓手(700)均设置在一个所述安装件(600) 上。

2.根据权利要求1所述的二维等变距矩阵抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构(200)包括第一驱动装置(210)、第一驱动丝杆(230)和至少一个第一驱动螺母(240)；

所述第一驱动丝杆(230)可转动地设置在所述支架(100)上；

所述第一驱动装置(210)通过第一传动机构(220)与所述第一驱动丝杆(230)相连接；

所述第一驱动螺母(240)设置在所述第一驱动丝杆(230)上并与所述第一滑块(320)相连接。

3.根据权利要求2所述的二维等变距矩阵抓取装置，其特征在于，所述第一移动机构(300)还包括第三滑轨；

所述第三滑轨与所述第一滑轨(310)平行设置，使得所述第三滑轨与所述第一滑轨(310)形成双滑轨结构；

多个所述第一滑杆(330)的一端分别通过第一滑块(320)可滑动地连接在所述第一滑轨(310)上，多个所述第一滑杆(330)的另一端分别通过第三滑块可滑动地连接在所述第三滑轨上。

4.根据权利要求3所述的二维等变距矩阵抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构(200)还包括第三驱动丝杆和至少一个第三驱动螺母；

所述第三驱动丝杆可转动地设置在所述支架(100)上并与所述第一驱动丝杆(230)平行设置；

所述第一驱动装置(210)通过第三传动机构与所述第三驱动丝杆相连接；

所述第三驱动螺母设置在所述第三驱动丝杆上并与所述第三滑块相连接。

5.根据权利要求1所述的二维等变距矩阵抓取装置，其特征在于，所述第二驱动机构(400)包括第二驱动装置(410)、第二驱动丝杆(430)和至少一个第二驱动螺母(440)；

所述第二驱动丝杆(430)可转动地设置在所述支架(100)上；

所述第二驱动装置(410)通过第二传动机构(420)与所述第二驱动丝杆(430)相连接；

所述第二驱动螺母(440)设置在所述第二驱动丝杆(430)上并与所述第二滑块(520)相连接。